工業機器人手臂是自動加工生產線的重（chóng）要組成部分。在許多（duō）工（gōng）廠使用機器人情況下，工業機器人的手臂是定製的，因為手臂用於執行手動操（cāo）作。在車床行業，裝卸占據了很大一部分（fèn）。因為上下（xià）料是一項重複而困難的工作（zuò），許多人不願意做這項工作。機床行（háng）業對自動化的要求越來（lái）越高，相應的自動上（shàng）下料機械手應運而生。
機床
自動上下料機械手原理（lǐ）：由原有人工操作上料和取料使用上下料（liào）機械手（shǒu）來完成，機床按鍵（jiàn）的啟動和停止由機床接出信號線連接到工業機器人控製係統（俗（sú）稱（chēng）：通訊聯（lián）機），兩者結合就可以滿（mǎn）足生產自動化動作的需要，再搭配（pèi）專門（mén）的（de）非標設備讓工件有序的來（lái）料和收料（liào）以及夾取放料等動作就是整體實現的機床上下料機械手原理。
1、機械手控（kòng）製係統具有可編（biān）程控製器，使用全中文觸摸屏操作界麵（miàn），易學易用，便於調試機器參數（shù）；
2、取料（liào）和送料方法：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；
3、可編（biān）程控製器控製，確保良好的機器人性能；
4、根據生產工藝，可以上下料機械手機型以及合（hé）適的核心參數要求；
5、全自動生產的自（zì）動取料、定位和轉（zhuǎn）移（非標設備定製開發）；
人工作業已經不能滿足企業工件質量的要求。因此（cǐ），設備被（bèi）用來生（shēng）產自動化機械，以取代人工，滿足工業自動化（huà）的需要（yào）。機器人是其發展過程中的（de）重要產品（pǐn）之一，工業機器人已廣泛（fàn）應用（yòng）於（yú）機械加工、數控機床、五金加工、注塑加工、鍛造加工等機床上下料應用。
