衝壓機械手的分類（lèi）方法有多種，通常可按驅（qū）動（dòng）方式、搬運重量、坐標型式、控製方法和運動軌（guǐ）跡等來分類。
2.衝壓機器（qì）人按搬運重量（liàng）可分（fèn）為微型機（jī）械手、小型機（jī）械手、中型機械手和大型機械手等；
3.衝壓機器人按坐標型式（shì）可（kě）分（fèn）為直角坐標（biāo）式機械（xiè）手、圓柱坐標（biāo）式機械手、極（jí）坐標式機械手和多關節式機械手等；
4.衝壓機器人按控製（zhì）方法可分（fèn）為固（gù）定程序控（kòng）製機械手和可變程序控製機械手等；
5.衝壓機器人按運動軌跡則可分為點（diǎn）位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
中國製造（zào）10年（nián）的規劃已經“鋪開”，工業機器人自動化涉及到越來越多的領域，如醫療，汽車，衝（chōng）壓行業。
一、工（gōng）作時間長
一天24小時都可（kě）以連（lián）續運作，而（ér）人工必須（xū）要有休息時間。
二、可替代人工進行危險性作業
在某些衝（chōng）壓領域，不少的工序是很有危險性的，衝壓行業的原理就是利用衝床的（de）重量衝壓來進行生產，其（qí）人工在一旁操作危險性很大，衝壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮。
三、成本低（dī），半年能回本
一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相（xiàng）當於員工大（dà）半（bàn）年的工資（zī）。
四、不（bú）用發工資，效率高
當然，衝壓機器人是不用發工資（zī）的，而且（qiě）運作（zuò）效率非（fēi）常之高，比起人工的出錯（cuò）率要低很多（duō）。
五、減少工人手工技術的依賴性
在中國，普工的占比很高（gāo），工（gōng）人手工技術的依賴性（xìng）也（yě）非常之（zhī）大，社會需要進步，必然製造（zào）業也要不斷的科技化，效（xiào）率（lǜ）化，衝壓機器人替代人工，也（yě）將減少工人手工技術的依賴性。
六（liù）、是推動《中國製造2025》規劃（huá）不可缺少的工具
此前，國務院頒發的《中國製造2025》明確指出，工業機器人是推動《中國製造2025》規劃不可缺少的（de）工具，地方政府都在進行相關扶持（chí）政策，大力推（tuī）動衝壓機器人的發展，以便工業機器人更（gèng）好的（de）勝任“工具（jù）的職責”。
