自動上下料機械手（shǒu）衝壓自動化生產線的組成

　　典型的機器人衝壓自（zì）動化生產線包括以下幾個部分：機器（qì）人、電控係統、堆垛裝置、過渡帶、洗板（bǎn）機、鋼板加油機、中間（jiān）平台堆垛係統、線尾、安全保護係統和機器人（rén）收頭。具體布局可根（gēn）據生產車間（jiān）的麵積進行調整（zhěng），如打開堆垛機的方式可（kě）平行（háng）於衝壓線也可（kě）垂直（zhí）於衝壓線。

 

 

　　1、衝壓機器人

　　衝壓生產機器人除了具有搬運機器（qì）人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩定可靠等（děng）特點（diǎn）外，還需要滿足啟動（dòng）/製動頻（pín）繁、工作範圍大（dà）、工件尺寸大、回轉麵積大（dà）等特點。各（gè）廠家（jiā）衝（chōng）壓機器人在普通搬運機器人的基礎上（shàng）增加電機功率和減速器規格，加（jiā）長手臂，廣泛采用（yòng）腳手架安裝（zhuāng）結構。

 

　　2、機器人衝壓生產線自動控製係統

　　機器（qì）人（rén）衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力機、機器人（rén）、堆垛（duǒ）機、清洗機、塗油機（jī）、中間平台、雙檢測裝置、視（shì）覺識別係統、各種皮帶、同步控（kòng）製係統、安全保（bǎo）護係統和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工廠的MES係統中。為（wéi）了有效地集成眾多的智能控製係統，通常采用以太（tài）網和工業現場總線二次網絡係統，其中現場總線係統可以（yǐ）同時配置安全總線。