數控（kòng）機床桁架機械手的應用優點與缺（quē）點介（jiè）紹

        數控機床桁架機（jī）械手是一種行走於桁架上的直角坐標式（shì）機械手，桁架機械手一（yī）般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝（zhuāng）夾和上下料。

 

數控機床桁架（jià）機械手的立柱和料倉一般布置於機床的左右兩側，機械手臂在機床（chuáng）主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上（shàng）下料。

 

 

桁架機械手按聯機（jī）的方式分為單（dān）機桁架機械手、雙聯機桁架（jià）機械手、多聯機桁（héng）架機械手自動線等（děng）幾種（zhǒng）型號；桁架機械手按負載重量又分（fèn）為輕型桁（héng）架機械（xiè）手、重型桁架機械手這兩種型號。至於選用哪種桁架機械手型（xíng）號，要根據產品的工藝和加工（gōng）時間、產品的形狀和重量以及用（yòng）戶的實（shí）際需要來選定。

 

數控機床（chuáng）桁架機械手的優勢：

桁架機械手布置於機床的側立麵（miàn），占用空（kōng）間小，便於（yú）機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械（xiè）手造價較低，具（jù）有性價比高的優點。

 

桁架機（jī）械手的缺點：

桁架機械手的（de）高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根（gēn）據機床外形（xíng）的寬度和高（gāo）度以及機床的結構尺寸量身定製，桁架機械（xiè）手的這種（zhǒng）特性導致其隻適用於一種機床或者適用於（yú）外形尺寸接近（相（xiàng）差不超過100mm）和結構都大致相同的（de）機床。桁架機械手最大（dà）的缺點就是通用性較差。