桁架機器（qì）人又稱（chēng）直角坐標機器人和龍門機器人（rén）。在工業應用中（zhōng），可實現自動控製、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度之間的空間直（zhí）角關係、多功能操作機器。可攜帶物品，操作工具，完成（chéng）各種操作。
生產線（xiàn）的靈活性越來越受到人們的重視。機（jī）械設備的自動化是本世紀製造業發展的主要趨勢。機器人（rén）產業將成為陽（yáng）光產業。未來的世紀將（jiāng）是（shì）機器人技術極速（sù）發展的（de）世紀。人類將從單調複雜的體力（lì）勞動（dòng）中解放出來，從事更多的創造性工作。
自動化生產（chǎn）線和加工設備自動化程度高已成為未來的必然趨（qū）勢。在大批量加（jiā）工（gōng）中，單一、普通專（zhuān）用機床越來越多地（dì）被通用、標準化機床和柔性自動化生產線所取代。例如數控車床、立（lì）式加工中心（xīn）機床、臥式加工中心機床、數控立式車（chē）床、數控磨床、數控（kòng）齒輪磨床在裝卸時，毛坯可能達到幾公斤甚至數百公斤，小零件經（jīng）常裝卸。大型電機殼體、發電機殼體、減速器殼（ké）體的（de）搬運也是費時費力的，直接影響到機床使用的工作效率和生產安全。目前，在歐美發達國家，此類（lèi）零部件的運輸早已實現了自動化。工業生產領域的機器（qì）人和自動（dòng）,龍門式（shì）機器人實現了（le）完整的自動化生產過程,並采用綜合處理技術,適用於裝卸（xiè）的機床和生產線,工件周轉,工件旋轉,等等,與此同時,其高精度（dù）定位夾緊工具為機器人（rén）自動處理係統提供（gòng）了一個標準接口。
龍門機器人又稱直角坐標機器人或
桁架（jià）機器人，是一種基於空間XYZ直角坐標係可重複編程實現自（zì）動控製，適用於（yú）不同任（rèn）務的自動化（huà）設備。龍門機器人改變了傳統的物流模式，有效地改善了工作環境，提供了零件加工的數字化、信息化，減（jiǎn）少了人（rén）力甚至無人管理，可靠地保證了產品（pǐn）質量（liàng），極大地提高了勞動生產率，把工人從繁重（chóng）的體力（lì）勞動中解放出來，使現代製造技術（shù）達到了一個新的水平。與此同時，我國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資的（de）不斷上（shàng）漲，大規（guī）模勞動力短缺的不斷出現，也迫使越來越多（duō）的（de）企業走機器人自動化生產的道路。
桁架機器人具有以下特點:
1.對於多自（zì）由度運動（dòng），每個運動自由度之間的空間角為直（zhí）角（jiǎo）。
2.自動控製，可重複編程，所有動作均按程序編程。
3.它一般由控製係（xì）統、傳動係統、機械係統和操作工具（jù）組成。
4.靈活（huó）、多功（gōng）能，由於操作（zuò）工具（jù）不同，功能也不同。
5.可靠性高、速度快、精度高。
6.可在惡劣（liè）環境下使用，可長時（shí）間工作（zuò），操作維護（hù）方便（biàn）。
7.機器人各行（háng）走軸可采（cǎi）用滾子導軌，操作高（gāo）速，安裝調試方便，適合（hé）遠距離（lí）應用，可在惡劣環境下使用。
