隨（suí）著科技不斷發展創新，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來（lái）的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械（xiè）手能（néng）更好地實現（xiàn）與機械化和自動化的有機（jī）結合。機械手是在自（zì）動化生產過程中使用的一種具有抓（zhuā）取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化（huà）、自動化生產過程中發展起來（lái）的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重複枯燥的（de）工作，減輕人類勞動（dòng）強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用於（yú）零部件組裝（zhuāng） ，加（jiā）工工件的（de）搬運（yùn）、裝卸，特別是在自動（dòng）化數控機床、組合（hé）機床上使用更普遍。
自動上下料機械手主要與數控車床(數（shù）控銑床，加工（gōng）中心等)組合終形成（chéng）生產線，結合（hé）機械設計、機械原（yuán）理、液壓、氣動（dòng）、電氣傳動及控製、傳感器、可編程控製（zhì）器(PLC)、電子技（jì）術、自動（dòng）控製、機械係統仿真等知識，實（shí）現加工過程(上料、加工、下料)的（de）自動化。目前（qián），我國的製造（zào）業正在（zài）迅速發展，越來越多的（de）資金（jīn）流向製造業，越來越多的廠商加入到（dào）製造業。
自動上下料機械手能（néng）夠應用到加工工廠車（chē）間，滿足數控機床以及加工中心（xīn）的加工過程安裝、卸載（zǎi）加工工件的要（yào）求，從而減輕工人勞動強度，節約（yuē）加工輔助時間，提高生產效（xiào）率（lǜ）和生產力。
自動上下（xià）料機（jī）械手可以模仿著人手的部分（fèn）動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機（jī）械裝置。一（yī）開始（shǐ）機械手的結（jié）構形式（shì）開始比較簡單（dān），專（zhuān）用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。現在隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立（lì）的按程序控（kòng）製實現重複操作（zuò），適用範圍比較廣。由於 上下（xià）料機械（xiè）手能很快的改變工作（zuò）程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得（dé）廣泛的引用。
