機械（xiè）手是在（zài）自動化生（shēng）產過程中使用的一種具有抓取和移動工（gōng）件功能的自（zì）動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一（yī）種新型裝置。機（jī）械手能代替人類完成（chéng）危險、重複枯燥的工作，減（jiǎn）輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用於零部件（jiàn）組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別（bié）是在自動化數控機床、組合機床（chuáng）上使用更（gèng）普（pǔ）遍。
自（zì）動上下料機械手主要與數控車床（chuáng）(數控銑床，加工中心等)組合（hé）終形成生產線，結合機械（xiè）設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感（gǎn）器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控（kòng）製、機械係統（tǒng）仿真（zhēn）等知識，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的製造（zào）業正在迅速發（fā）展，越來越多（duō）的資金流向製造業，越來越多的廠（chǎng）商加入到（dào）製造業。 自動上下料機械手能夠（gòu）應用（yòng）到加工工廠車間，滿足數（shù）控機床以及加工中心的加工過程安（ān）裝、卸載加工工（gōng）件的（de）要求，從而減輕工（gōng）人勞動強度，節約（yuē）加（jiā）工輔助時間，提高生產效率和生產力。
自動上（shàng）下料機械手可以（yǐ）模仿著人手的部分（fèn）動作，按給定程（chéng）序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一開始機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較（jiào）強，僅為某台機床的上下料裝（zhuāng）置（zhì），是附屬於該機床的專用機械手。現在隨著工業技術的發展，製成了能夠（gòu）獨立的按程序控（kòng）製實現重（chóng）複操作，適用範圍比較廣。由於自動上下料機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小（xiǎo）批量生產（chǎn）中獲得廣泛的（de）引用。
