衝壓（yā）機器人產品可根據預先選定的程序自（zì）動完成若幹規定動作（zuò），實現物體的自動抓取和搬運（yùn）。在衝壓生產中，它不僅用於完成一台壓力機的上下料工（gōng）作，實現單機自動化，還可（kě）用於由多台壓（yā）力機組成的生產線，實現壓力機之間工（gōng）件的自動轉移（yí），形成自動衝壓生產線。由於衝（chōng）壓機器人（rén）可以方便地改變工作程序，在（zài）經常改變產品品種的中小型零件生產中（zhōng），實（shí）現生產自動化具有（yǒu）重要（yào）意義。該機械手由執行器、驅（qū）動機構和電氣控製係統（tǒng）組成。
衝壓機器人有四種驅（qū）動（dòng）方式：氣（qì）動、液（yè）壓、電動和機械。衝壓機械手大（dà）多數是氣動或液壓驅動的。
根據手衝壓（yā）機械手運動的不（bú）同類型，機（jī）械手可分為四種形式：直角坐標（biāo）型（xíng）、圓柱坐標型、極坐標型和多關節型。
（1） 笛卡爾坐標型，衝壓（yā）機械手在笛卡爾坐（zuò）標係的三個坐標軸方向（xiàng）上直（zhí）線運動，即衝壓機械手的前後伸（shēn）縮、上下、左右移動。這（zhè）種坐標形式占用空間較大，但工作範圍較小，慣性較大。適用於工作位置直線布置的場合。
（2） 柱麵坐標型，衝壓機械（xiè）手可以前後移動（dòng），上下（xià）移動，在水平麵上擺動。與直角坐（zuò）標公式相比，它占用空間小，工（gōng）作範圍大（dà）。但由於機構的結構，在高度方向上的較低位置是有限的，因此不可能在地麵（miàn）上抓取物體，而且慣性比較大。這是一種廣泛應用於機器人手的坐標形式。
（3） 極（jí）坐標（biāo）型（xíng），衝壓機械手前後移動，上下傾斜，左右擺動。它（tā）很大的特點是機械簡單，工（gōng）作範圍（wéi）大，能抓取地麵（miàn）物體。它的運（yùn）動慣量小，但擺衝壓機械（xiè）手擺角的誤差會使擺衝壓機械手（shǒu）放大。
（4） 多關節式，
衝壓機（jī）械手分為大（dà）衝壓機械手和前衝壓（yā）機械手兩部分，肘關節連接大衝壓機械手和小衝（chōng）壓機（jī）械手，肩關節連接大衝壓機械手和立柱，再加上手腕和前衝壓機械手的腕關節，多關節機械手幾（jǐ）乎（hū）可以進行仿人動作。多關節機械（xiè）手運動靈活，運動慣性小。送料機（jī）械手（shǒu）告訴您它能抓住靠近機座（zuò）的工件並繞過障礙物工作。多（duō）關節機械手具有廣泛的適應性。由計算機控製後，其運動控製可以通（tōng）過程序或存儲器模擬來（lái）完（wán）成。這是（shì）機械（xiè）手的發展方向。
