衝床
自動上（shàng）下料機械手的急停通常由程序控製。如果某個環節出現問題，存在安全隱患，就會觸發急（jí）停機製。緊急停止機製（zhì）通常在以下情況下觸發：
1.手動按下緊急停止按鈕。在這種情況（kuàng）下，如果在手（shǒu）動監控衝孔機械手和衝孔機時出現異常情況（kuàng），則（zé）手（shǒu）動按下緊急停止按鈕；
2.觸（chù）發安全柵：鐵（tiě）盛生產的衝床卸料機械手不能使用，為安全起見，與衝床柵串接，確保安全。當機器停（tíng）止時，觸發電網並觸發安全警報。出於安全原因，衝床（chuáng）卸載（zǎi）係統觸發安全（quán）機。執行緊急停止處理。
3.衝床故障並產生報警。為避免衝床機械手故障造成（chéng）機（jī）械（xiè）損壞，數控車床自動上下（xià）料的機械動作采用衝床與機械手之間的交互機器。如果衝床出現故（gù）障，則采用機械信號（hào）聯動機構。如果您向衝床卸載（zǎi）機（jī）械手發送故障，機械手將在收（shōu）到信號時停止。
4 如（rú）果衝床卸（xiè）料機械手出現故障，如吸料失敗，機（jī）械手未安裝，存在信號（hào）交互等（děng）問題，考慮安全。關閉機（jī）械手的（de）電源。
自動上下料機械手急停的主要原因如前所述。在實際使（shǐ）用中，應根據實（shí）際（jì）情況進（jìn）行檢（jiǎn）查（chá）。檢查時應考慮衝床，防止機（jī）械手定位和維修時發生安全事（shì）故。機械手（shǒu）在使用過程中需要進行保養，以降低機械（xiè）手的故障率。
