近（jìn）年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研製或與科研院所合作，進入工業機器人研製（zhì）和生產行列，我國工業機器人進入了初步產（chǎn）業化（huà）階段。
數控機床桁（héng）架機（jī）械手是代替人工上下料的一（yī）種智（zhì）能裝（zhuāng）備，可以實現加工過程自動化（huà）。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用工業機（jī）器人可以大大提（tí）高工作效率。”原來需要（yào）三（sān）個工人同時工作的，現（xiàn）在隻需要（yào）一個人監控、機器人（rén）作業就可以了，幹活速（sù）度（dù）也更快（kuài）。
桁架機械手為數（shù）控（kòng）車床（chuáng）、立式加工中（zhōng）心機、臥式加工中心機（jī）、數（shù）控立式（shì）車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、數控（kòng）切割等設備的零件加工提供了自（zì）動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用於多品種、大（dà）批量的柔性化作業，對於穩定提高產品質量、提高勞 動生產（chǎn）率、改善勞動（dòng）條件（jiàn）起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽（qì）車製（zhì）造（zào）、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海（hǎi）造（zào）船等諸多領域的生產線上。
數控機（jī）床桁架機械（xiè）手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成（chéng）多台聯（lián）機的生產線（xiàn）。組成部分有：立（lì）柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金（jīn）豎梁(Z軸（zhóu）)、控製係統、上下料倉係統、機械爪係統等。各模塊在機械上彼此相對獨立（lì），亦可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車（chē）床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化（huà）生線。
