機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工（gōng）件的自動送料或者自（zì）動取件等作業，機加（jiā）工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（rén）（上（shàng）下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品（pǐn）的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如（rú）CNC（加工中心）、數（shù）控車床、銑床、磨床、衝床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型（xíng）機，旋壓機等等各類機（jī）床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手（shǒu）臂滿足生產中的需要。
在自動化加工中關於輔助設備的使用壽命問題一直被詬病（bìng），使用
加工中（zhōng）心機械手可以極大地解決此類問題，根據運動結構特點和物料完成方式實現規定動作讓物料抓持更加謹慎，那麽與傳統的自動化加工設備相比加工中心機械手有（yǒu）什麽優勢（shì）呢？
1、靈活
運動機構的升降伸縮和旋轉等獨立運動方式（shì），稱為（wéi）數控車床機械手的自由度。為（wéi）了抓取空間中任（rèn）意位置（zhì）和方位的物體，需有多個（gè）自由度。自由度是自動化機械（xiè）手設計的關鍵參數，自由（yóu）度越多自動化（huà）機械手的靈活性越大，加工中心機械手（shǒu）通用性廣，其結構也極為複雜。
2、附（fù）加優勢多
在設計數控車床上下料機械手的時候，對其使用功能方麵的要（yào）求極為明確，使用性能指（zhǐ）標是設計的主要目標。另外使用方便（biàn）的數（shù）控車床（chuáng）上下料（liào）機（jī）械（xiè）手操作（zuò）使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率（lǜ）高、外形美觀（guān）、噪聲低（dī）。
加工中心（xīn）機械（xiè）手（shǒu）對現實工業生產自動化，推動工業生產（chǎn）的進一步發展起著（zhe）重要的作用。
3、工作（zuò）科學穩定
質量佳的數控車床上下料機械手手臂上麵有一段被加工成齒條，與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動活塞杆做往複運動時齒輪在固（gù）定齒條上滾動，從而帶動手臂以一定的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它（tā）推動齒條作往複運動使齒輪回（huí）轉，從而使整個手臂部分左右擺動（dòng）。手指的上下運動是（shì）由（yóu）手指升（shēng）降缸（gāng）推（tuī）動，當吸（xī）盤下降緊貼在片料上時向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起，切斷（duàn）氣源片料落（luò）下。
之所以
加工中心機械手受到重視和歡迎（yíng），更多的在於它在環保性操作上（shàng）顯示出了優越性，也有（yǒu）相關人（rén）士預測它的未來發展前途光明（míng），比如在各種高（gāo）溫行業（yè）和超低溫（wēn）行（háng）業的廣（guǎng）泛應（yīng）用，目前經過人氣測試發現其在深水行業和放射（shè）物質研（yán）究行業以及汙染（rǎn）環境條件下可以有所突破。
