伴隨著工業的（de）迅速發展，科技的不斷進步，大多數加工製造企業為了提高生產能力，降低勞（láo）動成本（běn），提高產（chǎn）品質量，在企業內部不斷地進行加工設備的更新或升級改造，越來越多的自動化生產線、
數控（kòng）機床桁架機械手、工業機器人等智能加工輔助設備被用來替代以前的人工勞動，從而降（jiàng）低勞動強度，大幅度提高生產效率（lǜ）。
網架式機械手（shǒu）具（jù）有可拚接、行程長、速度快（kuài）、負荷大（dà）、易於維護等優點，網架末端（duān）對（duì）特（tè）定的工件安裝（zhuāng）專（zhuān）用機械手，在事先編製好的PLC控製程序下，可實現效（xiào）率高、快速的桁架機（jī）械手搬運作業，網架總控係（xì）統與加（jiā）工設備（bèi）實現信（xìn）息通訊（xùn），從而實現加工生產的自動化。
對大型或（huò）重件，如發動（dòng）機機體、前橋大型汽車等零部件進（jìn）行自動化加（jiā）工時，與（yǔ）人工轉運方式相（xiàng）比，在生（shēng）產效率、安 全性、勞動強度等方（fāng）麵表（biǎo）現出明顯的效（xiào）果。但在整體（tǐ）桁架的設計過程中，如何合理（lǐ）地選擇傳動機構和伺服電機，以獲得較高的運動速度，提高定位精度，保證啟停穩定性，顯得尤為重要。
1. 結構模式。
常見的傳動結構有（yǒu）側掛平行直線導軌、伺服（fú）電機配以減速（sù）機構（gòu）驅動、齒輪齒條傳動形式等。
2. 運（yùn）動參數分析。
在運動計算過程（chéng）中，一般按勻加速階段、勻減速階段進行計（jì）算。並可根據運動要求計算出各階段（duàn）的運動距離和時間。
3. 齒輪轉矩的分析。
這種高速長行程運動機構桁架機械手（shǒu）一般采（cǎi）用齒輪齒條傳（chuán）動、直線導軌導向結（jié）構。
4. 係統轉矩的分析。
齒輪處的加速扭矩值太大，明顯超過了常用伺服電機的扭矩值，故需選用減（jiǎn）速器，增加輸出扭矩，以滿足傳動齒輪處所需的較大扭矩。過多地選擇減速器的減速比參數，會造成電（diàn）機轉速過高。
5. 慣量比計（jì）算。
其慣量主要（yào）包括：齒輪（lún）慣量、負載慣（guàn）量、減速器慣量和電動機慣量。
在機械伺服電機選型過程中，經（jīng）常要進行多次選型計算（suàn），同時（shí）結合（hé）各伺服電機的工作參數和性能曲線圖，進行比較（jiào）選擇。根據實際工作情況，可對運動參數指標進行適當調整（zhěng），以選擇相對較小規格的電（diàn）機；也可在電機規格不變的情況下，對運動參數進行適當調整，盡可能合理地（dì）利（lì）用電機的全部驅動能力，使運動係統發揮較高的工作性能。
