數控車床機械手在自動化加（jiā）工（gōng）領域（yù）的應（yīng）用

    由於（yú）製造企業技術的（de）不斷進步（bù），對工業機器人的需求越來越大，因而工業機器（qì）人技術在製造（zào）業應用範圍也越來越廣，特別是電器製造、汽車製造、塑料加工、通（tōng）用機械製造及金屬加工等工業。以日、美、德、法、韓等為代表，許多國家（jiā）的機器（qì）人產業日趨成熟和完善，所生產（chǎn）的工業機器人已（yǐ）成為一種標準設備（bèi）在全球得到廣泛應用。工業機器人自動（dòng）化生產線成（chéng）套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方（fāng）向。

 

 

    在工業加工生產中，數控機床占據（jù）很大（dà）比例，數控車床機械手所以生產配套的數控機床裝夾機械手將會有（yǒu）很大（dà）的發展前景。同時我們也可以看出數控機床的消費（fèi）量不斷上升，市場還在不斷擴展，特別（bié）是改造後的數控機床的擁（yōng）有量和需求量比較大，這（zhè）就給經濟型數控（kòng）車床機械（xiè）手帶來了很大的（de）機遇，同時也給如（rú）何適應大量異種同型數控機（jī）床帶（dài）來挑（tiāo）戰。

 

    數控車床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控製器等組成，可以完成大臂（bì）的（de）擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉及（jí）抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度，根據不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸（gāng）驅動，控製係統控製，能夠準確（què）地把工件送到指定位置，各種運動速度都是（shì）可以調節的。