1、碎屑清潔。衝壓機器人（rén）(保證性能持續性)在抓取特殊物質，如陀螺型物質時，可能會使物料或粉塵等進入（rù）機床上下料機械手的內部（bù），這樣會使其工作（zuò）性能（néng）大大（dà）降低（dī），所以日常（cháng）要對碎屑進行（háng）定期的（de）清潔。
2、及時清潔環境微塵(防止導軌磨損)。
衝壓機器人日常保養時，注意（yì）其工作空間環境的潔淨度空間環境的粉塵較多會使其進入其中（zhōng），這（zhè）樣會增（zēng）加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用（yòng）壽命，需要定期及時地對空（kōng）間環境進行整（zhěng）體（tǐ）清潔。
3、定期潤滑(降低摩擦力（lì）)。 根據衝壓（yā）機器人的類型不同，其潤滑的頻率以及要求有所不同。衝壓（yā）機器人需要定期進（jìn）行潤滑，減少各部件（jiàn）之間的摩擦，有效的降低衝（chōng）壓機器人工作時的噪音（yīn）。
4、使用衝壓機器人時要注意對其進行濕（shī）氣防鏽。夏季或特殊環境濕氣較大時，應及時的塗（tú）抹優質礦物油，使用時也要注（zhù）意佩戴專用的手套，防止手上的腐蝕性（xìng）物質或汗液等與其接觸後使其鏽損壞。 使用
衝壓機器人時（shí），注意定期檢查機械手運（yùn）行是否有異常，是否有漏氣以及相關部件鬆（sōng）動的情況，若有此情況時需要及時到處理，確保衝壓機器人整體（tǐ）運行穩定性。
