機械手的運用很廣,機械手在(zài)操(cāo)作過程中比較有講究,一般要遵循1-7個規範, 車床機械手(shǒu)一般都是用作機床或其他機械的附加裝置,比如(rú)自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件(jiàn),在加工中心(xīn)中更換刀具等(děng),一般沒有獨立的控(kòng)製裝置(zhì)。有些操作裝置(zhì)需要由人(rén)直接操縱,如用於原子能部門操持(chí)危(wēi)險物品的(de)主從(cóng)式操作手(shǒu)也常稱為機械手。它是現今生產實現自(zì)動化(huà)的發展的體現. 使用機械手可以代替4-5人作業,並在安全方麵也起到(dào)了很重要的作用(yòng),在無故障(zhàng)的情況下可一直連續操作,效率(lǜ)會明顯高於人(rén)力(lì),按長期算,自動化設備絕對可(kě)以減少(shǎo)很多成本。
數控機床機械手是典(diǎn)型的(de)機電一體化設備,可(kě)用於數控機床上工件加工,自動地為(wéi)機床抓取工(gōng)件,取代操作人員頻繁取料,實現工件加工自動化,節約勞動力,節約生產成本,提(tí)高工作效率。在全自動化數(shù)控(kòng)加工生產線中(zhōng),零件的裝卸(xiè)傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作,但在(zài)各種(zhǒng)場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝,結合機床(chuáng)的實際結構,利用數控車床上下料機(jī)械可以實現更簡便更一(yī)體的零件裝卸傳送操作(zuò)。
數控車床機械(xiè)手,其特征在於(yú),包括支架,控製櫃安裝在支架上,支架上(shàng)麵(miàn)設有控製(zhì)櫃台麵,Y向推進機構安裝(zhuāng)於控製(zhì)櫃台麵上,振動送料機(jī)構位於控製櫃台麵上,送料機構與送料機構固定支架(jià)相連並安裝於控製櫃台麵上,出(chū)料機構安(ān)裝在控製櫃台麵上送料機構另一側,X向推進機構安裝在送料機構與出料(liào)機構(gòu)之間,在上述支架上還設有顯示器支架,在出料機構處還(hái)安(ān)裝有集油盤,振(zhèn)動送料機(jī)構下方安裝有振動台連接板,支架的外側設有數(shù)控連接支(zhī)架,支架的底部安裝(zhuāng)有萬(wàn)向輪,支架底部(bù)安裝有墊腳。