衝壓機械手的分類（lèi）方法有多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控製方法和運動軌（guǐ）跡等來（lái）分類。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小（xiǎo）編就來（lái）為大家介紹下衝壓機械手（shǒu）的（de）分類知識。
1.衝壓機器人按驅（qū）動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
2.衝（chōng）壓機器人按搬運重（chóng）量可（kě）分為微型機械手、小（xiǎo）型機械手、中型機械手和大型機械手等；
3.衝壓（yā）機器人按坐標（biāo）型式可分為直角坐標式機械手、圓柱（zhù）坐標式機械手、極坐標式機械（xiè）手和多關節式機械（xiè）手等；
4.
衝壓機器人按（àn）控製（zhì）方法可分（fèn）為固定程序控製機械手和可變程序（xù）控製機械手等；
5.衝壓機器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和（hé）連續軌跡機械手等（děng）。
中國製造10年的規劃已經“鋪開”，工業機器人自動化（huà）涉及到越來越（yuè）多的領（lǐng）域，如醫療，汽車，衝壓行業。那麽（me）衝壓（yā）機器人自動化有什麽特點？
一、工作（zuò）時（shí）間長
一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有（yǒu）休息時間。
二、可替代人工進行危險性作業（yè）
在某些衝壓領域，不少的工序是很有危險（xiǎn）性的，衝壓行（háng）業的原理就是利用衝床的重量衝壓來進行生（shēng）產，其人工在一旁操作危（wēi）險性很大，衝（chōng）壓機器人運轉的話（huà）就消（xiāo）除了老板的這一顧慮（lǜ）。
三、成本低，半年能（néng）回本
一台機（jī）械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響價（jià）格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。
四、不用發工資，效率高
當然，
衝壓機器人是不用發工資（zī）的，而且運作效率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多（duō）。
五、減少工人手工技術的依賴性（xìng）
在中國，普工的占比很高（gāo），工人手（shǒu）工技（jì）術的依（yī）賴性（xìng）也非常之大，社會需要進（jìn）步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，衝壓（yā）機（jī）器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。
