機床上(shàng)下料機械(xiè)手主要用於實現機床(chuáng)製造(zào)過程的完全自動化,采用(yòng)集成加工(gōng)技術,適用於(yú)生產線的上(shàng)下料(liào)、工件翻轉、工件轉序等。
自動上下料機械手采用模塊化設計,可(kě)以進行各種形式的(de)組合,組成多台聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控製係統、上下料倉係統、爪手係統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦(yì)可以在一定範圍內進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備(bèi)的自動化生產。
自動上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行,機(jī)床部分為標準機即可。機械手部分是一個完全獨立體,即(jí)便在顧客現場亦可對(duì)已經購(gòu)買的機床進行自(zì)動化改造和升級。換言之,機械手故障時,隻需調整或維修機械手而不會影響機床的(de)正常運轉。
1.生產效率高(gāo):要提高生產效率,必須控(kòng)製生產節(jiē)拍(pāi)。除(chú)了固定的生產(chǎn)加工(gōng)節拍(pāi)無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控製節拍,避免了由(yóu)於人(rén)為因素而對(duì)生產節拍(pāi)產生的影響,大大提高了生產效率;
2.工藝修改(gǎi)靈活(huó):可(kě)以通(tōng)過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產;
3.提高工件出場質量:自動上下料機械手自動(dòng)化生(shēng)產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完(wán)全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大(dà)大提高,特(tè)別是工件表麵更美觀。