一、自動機械手的自由度
自動機械手的自由度也就是自動機械（xiè）手的軸數（shù），軸數越多自動機械手的（de）自由度越高，自動（dòng）機械手的靈活性也（yě）就越強，所能做的動作就可以更加複雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越複雜（zá），這個需要視（shì）具體工作而定。
二、重複定位精度（dù）
這個參數直接反映（yìng）了自動機（jī）械手（shǒu）的精確性，
自動機械手重複完成一個動作，到達一個位置會（huì）有一個（gè）誤（wù）差，精度越高的自動機械手（shǒu）誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果（guǒ）應用對精度要求（qiú）非常高，那（nà）麽這個數據需要著（zhe）重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重複定（dìng）位精度非常高的產品。
三、防護等級
如果自動機械手使用的環境有塵或者（zhě）有水會對自動機（jī）械手的（de）運行產生影響（xiǎng），那麽務必研究一（yī）下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環境的適應性是有區（qū）別的（de），看準這個條件，選擇與工作環境搭配的自動機械（xiè）手。
四、負載
自動（dòng）機械手的負（fù）載決定了（le）自動機械手工作時候可以承載的最大重量，需要對生（shēng）產線上配件的重量有一個認識，然（rán）後選擇合適的重量就好。
五、最大運（yùn）動範（fàn）圍
每一台工業自動（dòng）機械手都有最大的運動範圍和可以（yǐ）到達（dá）最遠的距離，這（zhè）時候就（jiù）需要考慮它的運動範圍是不是（shì）符合自己的需求。
以上就是選擇自動化機械手的全部介紹，在自動化工業生產過程中，多種類型的自動機（jī）械手得到充分應用。大家在選（xuǎn）擇自動
機械（xiè）手時，要從多方麵來綜合考慮。自動機械手主要從事一些（xiē）高（gāo）風險，難（nán）度高（gāo）的作業，為工業發展帶來（lái）舉足輕重的作用。
