有了解過衝壓機械手的可（kě）能就會問，你們的衝床機械手精度是（shì）多少，其實，很多時候，衝壓機械手的精度決定（dìng）了一個衝床機械手的（de）質量，今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就重點介紹一下衝（chōng）壓機械（xiè）手工作精度的要求（qiú）。
衝壓機械手要獲（huò）得較高的位置精度（dù），除（chú）采用先（xiān）進的控製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
1.合理選擇衝（chōng）床機械手的坐標形式。
2.衝壓機械手的剛度（dù）、偏重力矩、慣性力及（jí）緩衝效果都直接影響（xiǎng）手臂的（de）位（wèi）置精度。
3.加設定位裝（zhuāng）置和行程檢測機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比（bǐ）較簡單、誤差也（yě）小。而（ér）回轉運動產（chǎn）生的誤差是放大時的尺寸誤差（chà），當轉角位置（zhì）一定時，手臂伸出越長，其（qí）誤（wù）差（chà）越大;關節式機械手（shǒu）因其結構複雜，手端的（de）定位由各部關節相（xiàng）互轉角來確定（dìng），其誤差是積累誤差，因（yīn）而精度較差，其位置（zhì）精度也更難保（bǎo）證。
這是在衝壓機械手設計時一定要有的（de）要求，那麽除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。
1.衝壓機械手的運動速度（dù）要適當，慣性（xìng）要小：
2.衝床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍（pāi）要求來決（jué）定（dìng）的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其啟（qǐ）動（dòng）和停止的平穩性就好。
4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止（zhǐ）不動為製動，速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活
結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸（zhóu）承或采用滾（gǔn）珠導軌也能使運動輕快（kuài）、平穩。
6.此外，我們采用進口配件（jiàn），使得衝（chōng）床機械手運動精準補差，還考慮零（líng）件布置（zhì），就是（shì）要計算移動（dòng）零件時的重量對回轉、升降（jiàng）、支撐中心的偏重力矩。偏重（chóng）力矩對運動很不（bú）利，偏重力矩過（guò）大（dà），會引起的（de）振動，在升降時還會發（fā）生（shēng）一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時與（yǔ）立柱會卡（kǎ）死。
所以在設計上下料機械手時要盡量使重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對於同（tóng）時操作的
衝壓機械手（shǒu），則應使的布置盡量對稱於中心，以達到平衡。
