五金衝（chōng）壓機械手能按照預選程序自動（dòng）完成幾個規定的動作，實現物體（tǐ）的自動夾取和運送。在衝壓生產中，它不僅用於（yú）一台（tái）壓力機上完成上下料工作，實現單（dān）機自動（dòng）化，也可以（yǐ）用在由若幹台壓力機組成的流水生產線上（shàng），實（shí）現各壓力機之間（jiān）工件的自動傳遞，形成（chéng）自動衝壓生產（chǎn）線。由於機械手能方便地（dì）改變工作（zuò）程序，因而在經常變換產品品種的中小件衝壓（yā）生產中（zhōng），對於實（shí）現生產自動化更具有（yǒu）重要（yào）意義。
而五金
衝壓機械手由執行機構、驅動機構和電氣控製係統等（děng）組成。那麽我們（men）日常使用的五金衝壓機械手有哪些種類呢?可以概（gài）述（shù）為：單（dān）臂單爪回轉（zhuǎn）式機械手、單臂雙爪擺動式機械（xiè）手、單臂雙爪（zhǎo）回轉式機械手、雙機械手、雙臂往複交叉式機械（xiè）手及雙臂（bì）端麵（miàn）夾緊式機械（xiè）手六種，詳情概述如下：
1、單臂（bì）單爪回轉式機械手（shǒu）：這種機械手的手臂可以回轉不同的角度（dù）進行自動換刀，手臂上隻（zhī）有一個（gè）夾爪，不論在刀庫上或在（zài）主軸（zhóu）上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單（dān）臂雙爪擺動式機械手：這（zhè）種機械（xiè）手（shǒu）的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪隻執行從主軸上取下“舊刀”送回（huí）刀庫的任務，另個夾爪執行由刀（dāo）庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機（jī）械手要少。
3、單臂雙爪回轉式（shì）機械手：這種（zhǒng）機械手的手（shǒu）臂兩端各有一（yī）個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主（zhǔ）軸上的刀具，回轉180°後，又同時將數控衝床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀（dāo）時間（jiān）較以上兩種單臂機械手均短，是（shì）最常用的一種形式（shì）。
4、雙機械手：這種數控轉塔
衝床機械手相當於兩個（gè）單臂單（dān）爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回（huí）刀庫；另一個（gè）機械手由（yóu）刀庫裏取出“新（xīn）刀”裝入（rù）機床主軸。
5、雙臂往複交叉式機械手：這種梳棉機的兩（liǎng）手臂可以往複運動，並交叉成一定的（de）角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以（yǐ）實（shí）現刀庫與主（zhǔ）軸（zhóu）間的運刀運動（dòng）。
6、雙（shuāng）臂端麵夾緊式機械手：這種機械（xiè）手（shǒu）隻是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表（biǎo）麵以（yǐ）抓取刀具，這種機械手則（zé）夾緊刀柄的兩個端麵。
以上（shàng）為機械手廠家為大（dà）家介紹關於五金衝壓（yā）機械（xiè）手有哪幾種分類的介紹，希（xī）望對大家有所幫助。
