上下料機器（qì）人的（de）出現，為企業提供了（le）提升工作效率，降低生產成本的設備，而衝床機械手在（zài）其中也發（fā）揮了不（bú）小的作用。衝床機械手是一種非常靈活的設備，它可以進行手臂180度的反轉運（yùn）動，而這種運動通常需要在機身處進行規劃。要知道，機身是承載手臂的主要載體，反轉、升降運動，都是機械手的重（chóng）要部分。
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那麽衝床機械手的常用機身構（gòu）造有哪些（xiē）呢?
1.衝（chōng）床機械手的反轉缸置於升降之下的構造。這（zhè）種構造有長處也有短處（chù），長處是可以（yǐ）接受較大的側重力矩，而短處是由於反轉運動的傳（chuán）動路線比（bǐ）較長，花鍵軸的變形會影響反轉精度。
2.衝（chōng）床機械手的反轉缸置於（yú）升（shēng）降之上的構造。這（zhè）種構造主要是采用單缸活塞杆進行內部導向，此構造比較緊湊。但是不足的是，翻轉杠是與臂部一起升降的，而且運動部件較大。
3.活塞缸（gāng）和（hé）齒條（tiáo）齒輪組織。手臂（bì）的反轉（zhuǎn）運動主要是通（tōng）過齒條齒輪組織來完成的，齒條進行往複運動，與手臂連（lián）接的齒（chǐ）輪進行（háng）往複（fù）反（fǎn）轉，從而使手臂進行搖擺運行。
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上述便（biàn）是衝壓機械手（shǒu）的常用機身構造。這些構造共（gòng）同促使著上下料機器人進（jìn）行運轉，從而完成（chéng）作業。
