比（bǐ）方說切削力（lì），比起轉移物品相對來說切削力是很難掌控的，精準的切削力道還（hái）要保（bǎo）持在千牛的等級。
切（qiē）削力這麽大的狀況下（xià），怎樣保持安穩的。那麽答案應該從體係（xì）的受力狀（zhuàng）況和動態剛度的視點（diǎn）來答複。談精細加工和精細進給的都有問題。比（bǐ）方這個，三坐標（biāo）測量儀精度更好，也是三軸或許五軸體係或（huò）許是關節式的。首（shǒu）要差異還是靜剛度規劃得好，當然，動剛度也要規劃好。
數控車床（chuáng）機械（xiè）臂的剛度是要規劃確保的。各項剛度可能在KN/um或許（xǔ）更高。關於一般的鋼材或（huò）許鋁材，切削力一般沒有你想象的那麽（me）大，當然也跟切削參數有關（guān），一（yī）般也就是千牛的等（děng）級。
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所以，機床在進行規劃時現已考慮了（le）它（tā）要用來加工什（shí）麽資料，從而規劃合（hé）理的剛度，而且采用合理的切削參數（shù）來（lái）確保機床的變形和振蕩不會過大（dà），從而確保加工精度。
現在規劃（huá）機械（xiè），一定是要剖析（xī）動態剛度的，然後依據剖析成果調整規劃的尺（chǐ）度等等參數（shù）。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工（gōng）件時動作的平穩性、運動的速度和定位（wèi）精度。
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數（shù）控車床機械臂和主動送料機械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以（yǐ）更加安穩的操作，按固定程序抓取、轉移物件或操作（zuò）東西的主動操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產的機械（xiè）化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全（quán），數控（kòng）車床主動送料機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在數控車床上裝卸和傳遞工件。
