通常在普通的車床上對套類零件進行（háng）加工時都需要鑽孔，鑽孔時一般是將鑽頭直接套在尾座的套筒上（shàng），或是（shì）采用（yòng）鑽夾頭，或是附加（jiā）變（biàn）徑套等裝夾（jiá）來進行鑽（zuàn）孔，鉸孔以及擴孔，這（zhè）樣做需要（yào）工人付出鉸大勞動強度，而（ér）且生產效（xiào）率（lǜ）很低。如今，隨著數控技術的發展，在生產中廣（guǎng）泛的應月數控車床機器人。早在20世紀70、80年代我國就開始大力推廣（guǎng），尤（yóu）其是經濟型的數控係統被應（yīng）用（yòng）到了機械製造（zào）等多（duō）個領域中（zhōng），但（dàn）多數此類數控車床機器人的尾座是不能（néng）自動（dòng）控製運動的。在其上（shàng）進行的鑽（zuàn）孔。鉸孔及擴孔等操作與在普通車床一樣。例如：由芸眾科技廠生產的CMK6182型數控車床機（jī）器人（rén）。在進行中小批量的套類零（líng）件的生（shēng）產時,這種方法生產效率相對較低，且工人（rén）勞動（dòng）強度較大，並難以保證加工質量。此類問題可以通過（guò）自行設計的（de）一種專用夾具（jù）來解決（jué）。
一、夾具的設計構思
在數控車床機器人的加工過程中，其刀架的動作是根據加工工藝要求以及零件的輪廓軌跡，通過編程，由數控係統來自動進行控製的。因此（cǐ），隻要能設計可以（yǐ）將鉸刀或鑽頭等刀其安裝在車床的刀架上的（de）一種專用夾具，便可解決（jué）這一問題。
二、夾具結構方案的擬定
1、鑽頭等刀具對刀和賣具（jù）的安裝方（fāng）案
由夾（jiá）具本身的結（jié）構尺寸來保證鑽頭在業直方向上的中心高。白夾具中44+0.005um的外圓尺寸與網接（jiē）的工件外圓尺寸雌及a值，通（tōng）過對（duì）刀來綜合得到的數控車床機器（qì）人在X方向上對刀偏差值來（lái）確定（dìng）鑽頭在水平方向上的同心度。除此之外（wài），為了保證在（zài）使用時鑽關軸線與工（gōng）件軸線同軸（zhóu）。還需保證在安裝夾具時，安裝基準麵B同（tóng）車床軸（zhóu）線平行（可用百分表進行校正）。
2、鑽頭等刀具（jù）的夾緊方案、夾緊裝置及夾緊（jǐn）方法
鑽頭的軸線（xiàn）根據鑽頭在加工中的使用特點（diǎn）必質與被加（jiā）工孔的旋轉（zhuǎn）軸線重合。夾其根據數（shù）控機（jī）床對其的要求應具（jù）有可靠的表幫力、鉸強的剛性以（yǐ）及鉸高的定位精度，並且（qiě）其結構應盡量簡單。以便於在機床上安裝及鑽頭的裝卸。實現時可采月普通鏡床上的銑刀彈簧賣筒等已標準化的彈簧夾筒，以滿足能夠適應不同（tóng）尺寸規格的直柄鑽頭的夾具（刀夾）設（shè）計要求。該裝置通過利用彈簧夾筒的彈性變形將鑽頭定心並夾緊（jǐn），它隻（zhī）作為過渡裝置（zhì）。
3、鑽頭等刀（dāo）其的定位方案、定位元件及定位方法
鑽頭的尺寸及結構等都已標準化（huà）和係列化，以便於專業（yè）化生產。為便於安（ān）裝和使用，一般直（zhí）徑小於（yú）16m的鑽頭都做成直柄，而其直（zhí）徑大於16mm的鑽頭都做成錐（zhuī）柄。我們（men）在此對直柄鑽頭的結構（gòu）特征進行鑽頭的尺寸及結構等都已標準化和係列化，以便於專業化生產。為便於安裝和使用，一般直徑小於16mm的鑽頭都做成（chéng）直柄，而其直徑大於（yú）16mm的（de）鑽頭都做成錐柄。我們在此對直柄鑽頭的結構特征進行介紹，該類鑽頭應當選擇外圓柱表麵為定位（wèi）基準，其定（dìng）位元件采（cǎi）用定心（xīn）夾緊裝置。
4、彈簧夾（jiá）筒鑽（zuàn）孔夾具結構的確定
該（gāi）夾具中主要（yào）元件為彈簧夾筒，根據構造特點選擇724的外圈維表麵為定位基準（zhǔn），並采用個24的內（nèi）圓錐表麵的彈簧夾簡作為定位元件。通過轉動螺釘，可（kě）使彈簧夾蔭響右移（yí）動，彈簧夾筒的錐體部分（fèn）在夾其體，圓錐表麵的作用力下進行收縮，最終定（dìng）心夾緊鑽頭。在使用彈簧夾簡鑽孔類具的過程中,鑽頭定（dìng）心和夾緊的主要（yào）工作表麵白內圓錐表麵實現，因此必須具有良好的耐磨性（xìng）。通常應淬硬50~ 55HKC.其表麵和糙度為Ha1-Gum在彈簀夾簡刀柄糟滑過防轉（zhuǎn）銷5時，為了避免夾具內圓維孔小瑞與圈錐小端發生不正常的幹沙，彈賽夾筒在使用過程中可在內（nèi）圓錐孔與內圈（quān）柱（zhù）孔之間加一段過渡孔。本文采（cǎi）用一種簡單的四（sì）工位自動換刀設備作為經濟型數控車床（chuáng）機器人的刀架（jià），簡不能安裝回轉體刀柄的刀具，而隻能安裝普通（tōng）方形刀把。所以應將該夾具的外形做成方（fāng）形，並且按車床的中心高，應保證內圓鎮孔（kǒng）軸線到夾具底麵基準表麵的高度為20士a 005mm考（kǎo）慮到夾具可（kě）以安裝（zhuāng）在車床刀（dāo）架上，並結合刀架的實際結構將”夾的寬設計為 360m.高設計為38m。
三、夾具的精度分析
在車床上使用（yòng）該夾具對（duì）孔（kǒng）進行加工時，對孔的精度有鉸大影響的是同軸度，由刀具本身的精度來決（jué）定孔的尺寸精度。
下麵對孔的同軸度進行分析計算：
(1) 基準不符（fú）誤差為_ B=_=0；
(2)加工方法有關的誤差為鑽頭的跳動。對刀調整誤差及滑板間隙等因素所引起的加工誤差，約為a.02mm以上三項（xiàng）可能造成最大為C- 04mm的誤差；
(3)夾具安裝設差為_A白於內圓錐孔軸（zhóu）線與夾具定位麵之間的尺寸誤差以及主軸軸線與內目錐孔軸線（xiàn）的平行度誤差等會引起被加工孔的軸線同軸度超差，即（jí）上A=0.02mm。
四、夾具使用說明
該（gāi）夾其適用於在如CMK6182A型等無尾座運動控（kòng）製功能的經（jīng）濟型數控（kòng）車床機器（qì）人上進行孔徑小於（yú）16mm的鑽孔、鉸孔和擴孔等操作。並且對孔的同軸度精（jīng）度要求大於等於（yú） 0.04mm的場合。可通過選擇（zé）不（bú）同規格的彈簧夾（jiá）筒來實現采（cǎi）用不同直（zhí）徑（jìng）的（de）鑽頭（tóu）進行鑽孔（kǒng）、擴孔等操作。本夾具像普通的車刀一（yī）樣（yàng）安裝（zhuāng）在（zài）車床刀架上。安裝時需（xū）保證中心（xīn）高（注意要擦淨各個定位麵)，並用百分表校正車床主（zhǔ）軸軸線與鑽頭軸（zhóu）線的平行度（可通過檢驗B麵的平行度來進行控製）。在對刀時，可以暫不安裝夾鑽具，而是先用外（wài）圓車刀車一刀工件的（de）外圓。再利用測量出來的具體由44土0. 005mm外圓到工件（jiàn）外園的距離準計算求得X=d+2 (22+a).之後（hòu）將X的值箱入到（dào）相應的（de）刀偏號（hào）之中，再將鑽具裝上（注意要擦淨內圓錐紮的表麵），並移動刀架使鑽頭到（dào）達工件端麵的中心處，使（shǐ）其（qí）輕（qīng）碰（pèng）工件端麵，最後在相應的刀偏號中輸入Z=0。安裝夾具時各螺釘的壓緊要適中，也就是即要避免（miǎn）夾具變形，也要保證加（jiā）工的過程中（zhōng）不能（néng）鬆動。
