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想要了解衝床機械手（shǒu）從這三個方麵入手

瀏覽次數：110 日期（qī）：2018-07-13 09:58:28

加（jiā）工製造企（qǐ）業的“技術紅利”提升（shēng）很大部分取決於生產的自動化水平。其中，以工業機器人的（de）應用普及為（wéi）主。使用工業機器人（rén）代替人工作業是保證產品質量、提高生產效（xiào）率、避免工傷事故、優化管理、提升競爭力的有效手段。對於衝床機械（xiè）手的知（zhī）識，很多人可能沒有過多了解。今天，少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械帶大家來認識（shí）一下：衝（chōng）床機械手的運動特（tè）性、動態（tài）特性和有（yǒu）效負載。

衝床機械手的運動特性

速度和加（jiā）速度是表明衝壓衝床機械手運動特（tè）性的主要指標。在衝床（chuáng）機械手說明書中，通常提供了主要運（yùn）動（dòng）自（zì）由度的（de）最大（dà）穩定速度，但在實際應用中單純考慮最（zuì）大穩定速度是（shì）不（bú）夠的，還應注意其最大允許加速度。

衝床機械手的動態特性

衝床機械（xiè）手的結構動態參數主要包（bāo）括（kuò）質量、慣性矩、剛度、阻尼係數、固（gù）有頻率和振動模態。
設（shè）計時應（yīng）該盡量減小質量和慣量。對於衝床機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和係統（tǒng）固有頻率將下降，從而導致（zhì）係統動（dòng）態不穩定;但（dàn）對於某些作業（yè），適當地增加柔順（shùn）性是有利的，最理想的情況是希望機械手（shǒu）臂杆的剛度（dù）可調。增加係統的阻尼（ní）對於縮短（duǎn）振蕩的衰減時間、提高係統的動態穩定（dìng）性是（shì）有利（lì）的。提高係統的固有頻率（lǜ），避開工作頻率範圍，也有利於提高係統的穩定性。

衝床機械手的有效（xiào）負（fù）載

衝床機械手的有效負載是指衝床機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的（de）負荷能（néng）力（lì）。衝床機械手在（zài）不同位置時，允許的最大可搬運重量是不同的，因此衝床機械手的額定可搬運（yùn）重量是指其臂杆在工作空間中任意（yì）位置時端部都能搬運的最大重量。

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