工業機器人誕生於（yú）20世紀60年代,在20世紀90年代得（dé）到迅速發（fā）展（zhǎn）,是最先產業化（huà）的機器人技術。它是綜合了計算機、控製論（lùn）、機構學、信息和（hé）傳感技術、人工智（zhì）能、仿生（shēng）學等多學科而形成的高新技術,是當（dāng）代研究十分活（huó）躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製造業規模化生產,解決單調（diào）、重（chóng）複的體力勞動和提高
生產質量而（ér）代替人工作業。在（zài）我國,工業機器人的真正使用到現（xiàn）在已經接近20多年了（le）,已經基本實現了試驗、引進到自主開（kāi）發的（de）轉變,促進了我國製造業、勘（kān）探業等行業的發展。隨著我國門戶（hù）的逐漸開放,國內的工業機器人產業將麵對越來越大（dà）的競爭與衝擊,因（yīn）此,掌握國內工業機器人市場的實際情況,把握我國工業機器人研究的相關（guān）進（jìn）展,顯得十分重要。
二、工業機器人帶來（lái）的效（xiào）益
發（fā）達國家的使用（yòng）經驗表明:使（shǐ）用工業（yè）機器人可以（yǐ）降低廢品率和產品成本,提高了機床的利用率,降低（dī）了工人誤操作帶來的殘次零件風險（xiǎn）等,其帶來的一係列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少數控機床損耗、加快（kuài）技術創新速度、提高（gāo）企業競爭力等。機器人具有執行各種任（rèn）務特別是高（gāo）危（wēi）任務的能力,平均故障間隔期達60000小（xiǎo）時以上（shàng）,比傳統的自動化工藝更加先進。采用工業機器（qì）人還有如下優點:
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改善勞動條件,逐步提高生產效率;
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更強與可控的生產能力,加快產品更新換（huàn）代;
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提高零件（jiàn）的處理能力與產品（pǐn）質量;
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消除枯燥無味的工作,節約勞（láo）動力;
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提供更安全的工作環境,降低工人的勞動強度,減少勞動風（fēng）險;
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提高機床;
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減（jiǎn）少工藝過程中的工作量及降低停（tíng）產時間和庫存;
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提高企業競（jìng）爭力。
在麵（miàn）臨全球性競（jìng）爭的形勢下,製造商（shāng）們正在利用工業機器人技術（shù）來幫助生（shēng）產價格合理的優質產品。一個公（gōng）司想要獲得一個或多個競（jìng）爭優勢,實現機器人（rén）自動化生產將是推動業務發展（zhǎn）的有效手段。
三、國內工業機器人市場
（一）國內工業（yè）機器人的銷（xiāo）售（shòu）情（qíng）況
國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器（qì）人技（jì）術（shù）以提升傳統產業,利用機器人技術發展高新產業。目前,政府正在使用各種辦法加大中（zhōng）國裝備製造業在市（shì）場中占據的份額（é）,並提供優惠措施鼓勵更多（duō）企業（yè）使用（yòng）機器人及技（jì）術以提升技術水（shuǐ）平。國（guó）內越來越多的企業在（zài）生產中采用了工業機器人,各種機器人生產廠家的銷（xiāo）售量都有大（dà）幅度的提高。根據我國海（hǎi）關統計（jì）,最近4年來許多企業在華的銷售量（liàng）甚至（zhì）是前麵十幾年銷售量的幾倍,年平均（jun1）增長率超過（guò）40%。2001年我國工（gōng）業機器人海關（guān）進出口數量不過是3774台,國內（nèi）生產數量（liàng）約700台左右。2004年市（shì）場規模已（yǐ）經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了（le）兩倍。2004年國產工業機（jī）器人（rén）數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機（jī）器人7500台,進（jìn）口額（é）約25億美元。可以預見,中國的工（gōng）業機器人產業不久後將會作為一（yī）種在國（guó）民經濟中占（zhàn）據重要地位的產業而存在（zài）。
（二）國內工業機器人的需（xū）求情（qíng）況
工業機器人發展（zhǎn）長期以來受限於成本（běn）較高（gāo）與國內勞動力價格低廉的狀（zhuàng）況,隨著中國經濟持續快速的發（fā）展,近幾年（nián）的國民生產總值年平均增長率更（gèng）是保持在9%左右（yòu）,人民生（shēng）活水平不斷地提高,勞動力供應格局已經逐步從（cóng）“買方（fāng）”市場轉為“賣方”市場、由（yóu）供遠大於（yú）求轉向供求平衡。作為製造（zào）業主力的農民工也（yě）從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這（zhè）些情（qíng）況使得（dé）許多勞（láo）動（dòng）密集型企業為了提高勞動生產率所采用的增加工人數量、延長工人勞動時間的（de）方法變得成本高昂（áng）,同時也受到法律的限製（zhì）和政策的阻礙。無論是（shì）企業還是社會都認識到必須采取從改善（shàn）機器設備入手,提高技術和資（zī）金的密集度來減少用工量以應對這（zhè）種（zhǒng）改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的（de）要求、國家對裝備製（zhì）造業的重視等變化改善了（le）機器人的使用環境,工業機（jī）器人及技術在中國已逐步（bù）得到了政府和企業的重視（shì）。隨著機器（qì）人知識（shí）的廣泛普及,人們對於各種機器人（rén）的了解與認識逐步深化,利用機器（qì）人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生活質量成為全社會的共識。
（三）國內工業機器人的市場特征（zhēng）
（1）以汽車製造業為主的製造（zào）業發展促進了工業機器人的發展。汽（qì）車（chē）製造業屬於技術、資金密集型產業,也是工業機器人（rén）應用最廣泛的行業。在我國,工業機器人的（de）最初應用是（shì）在汽車和工程機械行業,主要（yào）用於汽車及工程機械的噴（pēn）塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀（guān）政（zhèng）策（cè）調（diào）控及居民（mín）消費水平提高的影響,我國汽車工業進入（rù）了一個（gè）高速增長期。麵對這種局（jú）麵,國際（jì）汽車巨頭紛紛進入中國市場並與我國企業合資（zī）設廠或擴大（dà）原有生產規模,國內（nèi）企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有（yǒu）超過一半是提供給汽車行業的,海關（guān）進出（chū）口增長數據與汽車行（háng）業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業的發（fā）展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。
（2）沿海經濟發達地區是工業機器人的主要（yào）市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業機器人的擁有量占（zhàn）全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢（shì）符合我國現階段經濟發展狀況。我國經濟最具活力的地區已（yǐ）經從珠江三（sān）角洲地（dì）區擴展到（dào）長江三（sān）角洲地區,而（ér）且長江三角洲（zhōu）地區在製造業中（zhōng）所占的比重越來越大。
（3）外商獨資企（qǐ）業、中外合資企業和國有企業是工（gōng）業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術含（hán）量高,價格相對昂貴的製造裝備,采用工業機器（qì）人較多的企業,一般對產品的質量（liàng）要求較高,企業在市場上（shàng）具有（yǒu）更高的影響力。現階段,工業機器人使用量最（zuì）多的仍是外商獨資或中（zhōng）外合資企業。國有企業也在加大對工業機器人的采購用於技術改造,如汽車行業中的（de）一汽、二汽、上汽等,它們的產品在市場上已經具有了相（xiàng）當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同時采（cǎi）購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企（qǐ）業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長（zhǎng）的時間內仍將保持這種增長勢（shì）頭。另外,我國的民（mín）營企（qǐ）業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的（de）采用量也在逐步（bù）增加,雖然裝備的（de）數量上（shàng）與以上企業仍存在較大差距,但是增長的速度驚人,將很快成為工業機（jī）器人市場的重要客戶（hù）。
（5）國內進口工業機器（qì）人的國家和地區分布。2001～2004年我（wǒ）國進口的工（gōng）業機（jī）器（qì）人主要來（lái）自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金（jīn）額的（de）一半。
四、我國（guó）機器（qì）人技術應用研（yán）究進展及發展趨勢
中國工業機器人（rén）經過“七（qī）五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展,工業機器人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器（qì）人占了絕大多數。我國在某些關鍵（jiàn）技術上（shàng）有（yǒu）所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國知識產權的工業機（jī）器人則很（hěn）少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世（shì）紀（jì）80年代（dài）初的水平,特別是在製造工藝與（yǔ）裝備方麵,不（bú）能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床機（jī）器人關（guān）鍵技術與裝備、衝壓機械手相關技術、工程機械智能化機（jī）器人（rén）相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬（shǔ）焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝（zhuāng）、激光加工（gōng）、檢驗、真空、自動導引（yǐn）車（chē）等的工業機器（qì）人產（chǎn）品,主要應用於汽車（chē）、摩托車、工程機械、家電等（děng）行業。
我國（guó）機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世紀（jì）初我國國民（mín）經濟對先進製造及自動化技術的需求,瞄準國際前沿（yán）高技（jì）術發展方向創新性地（dì）研究和（hé）開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術（shù）和係統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作（zuò）業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道（dào）等（děng）機器人;第二,醫用機器（qì）人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨（gǔ）等;第三（sān）,仿生機器人:主要（yào）有移動機器人,網絡遙（yáo）控操作機器人等（děng）。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。
五、結語
工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業麵臨著與國際接軌、參與國際分（fèn）工的巨大挑戰（zhàn）,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓（zhuā）住這（zhè）個曆史機遇的主要途徑。因此我國工（gōng）業機器人行業要認識到以下（xià）幾點情況:
第一（yī）,工業機器人技術是我國由製造大國向（xiàng）製（zhì）造強國轉變的主要手段和途（tú）徑,政府要對國產工（gōng）業機（jī）器人有更多的政策與經（jīng）濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;
第二（èr）,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對工業機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵;
第三,部分國產工業機器人已經（jīng）與國外相當,企業采購工業機器（qì）人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。
