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自（zì）動化機械手（shǒu）臂——自動上下料機（jī）械（xiè）手

瀏覽次數：65 日期：2018-08-06 13:55:05

自動化上下料機械臂分為自動上下料機械手和衝（chōng）壓（yā）上下料機械手，它們都是是（shì）在上下（xià）料機構的基礎上發展起來的一（yī）種（zhǒng）機械裝置，用（yòng）來操作工具和完成一定工作，配合使用不僅可以減輕（qīng）上下料（liào）機操作工人的勞動強度，改善勞動條（tiáo）件，同時也提高生產效率。

自動（dòng）化上下料裝置（zhì）是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定（dìng）向排列，然後順（shùn）次（cì）地由上、下料機（jī）構把它送到機（jī）床或工作（zuò）位置去，並（bìng）把工件取走。如工件較大，形狀複雜（zá），很難實現自動定向（xiàng），則往往通過人工定位後，再有上（shàng）下料（liào）機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機（jī）動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自（zì）動化上下料機械手就（jiù）是在上下料機構的基（jī）礎上發展（zhǎn）起來的一種機械裝置。上下料機械手（shǒu）主要用來實（shí）現自動上下料（liào）和（hé）搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化（huà）。

自動上下料機器人主要實現機床製造（zào）過程的完全自動化（huà），並采用了（le）集（jí）成加工技術，適用於生產線的（de）上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進（jìn）行各種形（xíng）式（shì）的組合，組（zǔ）成多台聯機的生產（chǎn）線。實現了工業（yè）生產製作自（zì）動一體（tǐ）化,該設備生產效率高,質量好。自（zì）動上下料機械手係統主要由工業機器人、料（liào）倉係統、末端夾（jiá）持係統（tǒng）、控製係統、安全防護係統（tǒng）等以及客戶端匹配的數控（kòng）機床組成的自（zì）動化（huà）係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙（wū）染等優點。

自動上下（xià）料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工（gōng）技術，可以（yǐ）實現對圓（yuán）盤類、長軸類（lèi）、不規（guī）則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工（gōng）件轉序等（děng）工作，並且不依靠機床的控（kòng）製器進行控製，機械手采用獨（dú）立的控製模塊，不影響機床（chuáng）運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易於維護，可以滿足不同種類的產品生產。對需要上下料機用戶來說，隻需要作出有限調整，就可（kě）以很快進行產品結構的調（diào）整和擴（kuò）大產能，大大降低（dī）產業（yè）工人的勞動強度。

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