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歸納衝壓機器人在生產中應（yīng）用於哪些方麵？

瀏覽次數：85 日期：2018-08-06 13:58:40

衝壓機器人是工業（yè）生產發展中的必然產物（wù）。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操（cāo）作的（de）自動化技（jì）術裝備。這種新（xīn）穎技術裝備（bèi）的出現和應用，對（duì）實現工業生產自動化（huà），推（tuī）動工業（yè）生產的進一步發展起著重要（yào）作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

工業生產上應用的衝壓（yā）機器人，由於（yú）使用場合和工作要求的（de）不同，其結構型式亦各不相同，技術複雜程度也有（yǒu）很大差別（bié）。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及（jí）功能;一般都能按預定程序，自動地（dì）、重複循環地進行工作。

衝壓機器人的總體設計要進（jìn）行全麵綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經（jīng）濟性好。衝壓機器人在工業生產中的應用，幾乎遍及各行（háng）各業。歸納起來，大致有如下幾個（gè）方麵：

1.合單機實現自動化：生產上出現的（de）許多高（gāo）效專用加工設（shè）備(如各種專用機床等)，如果工（gōng）件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操（cāo）作（zuò），不僅會增加工人勞動強（qiáng）度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響（xiǎng）勞動生產率（lǜ）的（de）提高。若（ruò）采（cǎi）用衝壓機器人代替人工上、下（xià）料，則可改變上述不相適應的情（qíng）況，實（shí）現單機自動化生產（chǎn），並為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及自動（dòng）上下料機械手、衝壓機械手、注塑機及其衝壓機器人等。

2.組成自動生產線:在單機自動（dòng）化的基礎上（shàng），若采（cǎi）用衝壓機（jī）器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單（dān）機連接成（chéng）自動生（shēng）產線。目前在軸類和（hé）盤類工件的生產線上，采（cǎi）用衝壓機器人來（lái）實現自動化生產尤為廣（guǎng）泛。如：軸類加工自動生（shēng）產線及其自動上下料機械手、機加工自動生產線及其（qí）機械手、數控加工機床的上下料機械手等（děng）。

3.高溫作業自動化:在高溫環境（jìng）下作業(如熱處（chù）理、鑄造和鍛造等（děng）)，工人（rén）的勞動強度大，勞動條件差，采用衝壓機器人（rén）操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、油壓機機（jī）械手等。

4.操作工具:用（yòng）衝壓機器人握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件（jiàn），並減輕勞動（dòng）強度，提高勞動生產率和保證產品（pǐn）質量。

5.進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的（de）開發，星際探索等等都已為人們所熟悉（xī）。但放射性輻（fú）射（shè），或海底、宇宙等環境（jìng），常常（cháng）是人體不能直接接觸或難以接近的（de），采用遙控（kòng）衝壓機器人代替人們進行這種作（zuò）業，既能完成這些特殊作（zuò）業，又能長時（shí）間地安全地進（jìn）行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一（yī）種（zhǒng）有效（xiào）手段。

實踐證明，工（gōng）業（yè）衝壓機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕（qīng）工人的勞動強度（dù），改善勞（láo）動條件，提高（gāo）勞動生產率和生產自（zì）動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的（de）搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用衝壓機（jī）器人是有效的;此外，它（tā）能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和（hé）其（qí）他有毒、汙（wū）染環境條件下進（jìn）行操作，更顯示其優越（yuè）性，有（yǒu）著廣闊的發展前途。

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