世界領先的機加工自（zì）動化生產線有哪些機器構（gòu）成_行業動態_新聞中心_深圳市少妇人妻无码AV片在线蜜芽精密機（jī）械有限公司

世界領先的機加工自動化生產線有哪些機器（qì）構成

毫無疑問，衝壓生產自動化是（shì）提高生產效率與質量的的（de）必然手段，來看看（kàn）世界領先的生產線是什麽樣的...

機加工自動化生產線的應用，既改善了勞動條件，減輕了（le）工（gōng）人勞（láo）動強度，又可確保生產安全，提高勞動生產率和產品質量，還能降（jiàng）低（dī）能源及原材（cái）料消耗,節省輔助加工時間（jiān），降低產品成本。隨（suí）著生產線的製作、調試周期逐（zhú）步縮短，機加工自動（dòng）化生產線越來越為汽車主機廠所接受，成為衝壓自動化生產線的主流。

機加（jiā）工自（zì）動化生產線的構成

典型的機加工自（zì）動化生產線包含以下（xià）部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端（duān）拾器。具體布置方式可以根（gēn）據（jù）生產車間的麵積進行調整（zhěng），如拆垛車（chē）的開出方式既可以與衝壓線平行（háng）也可以與衝壓線垂直。

1.衝壓機器人

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可（kě）靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺（chǐ）寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人（rén）的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加（jiā）長了手臂，並廣泛采用棚架式安（ān）裝結構。

2.機加工自動化生產線控製係統

機加工自動（dòng）化生產（chǎn）線需要集成壓力（lì）機、機器人、拆垛機、清洗機（jī）、塗油機、對中台（tái）、雙料檢測（cè）裝置（zhì）、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係（xì）統的能力。為了把如此多的智能控製係統有（yǒu）效集成，一般采用以太網與工業（yè）現場總線二級網絡係統，其（qí）中現（xiàn）場總（zǒng）線係（xì）統可（kě）能同時（shí）搭載安全總線。

3.拆垛（duǒ）係統

目前常見（jiàn）的拆垛（duǒ）係統有三種（zhǒng），分別是專用拆垛機（jī）/機器人+拆垛小（xiǎo）車/桁架式機械（xiè）手（shǒu）+拆垛小車。

（1）專用拆垛機

其結構特點是垛料放（fàng）置在可移動液壓升降台車上；垛（duǒ）料高度依（yī）靠與光電傳（chuán）感器（qì）與液壓係統控製，保持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣缸驅（qū）動、矩陣布置的真空（kōng）吸盤組進行（háng）拆垛，真空吸盤組垂直運（yùn）動；拆成單（dān）張的板料采用磁性皮帶傳輸。

（2）機器人+拆垛小車

其結構特點（diǎn）是垛（duǒ）料（liào）放置在可移動的拆（chāi）垛小車上（shàng）；垛料高度不控製，拆垛時依（yī）靠計算的板料厚度（dù）自動調整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛（duǒ）小車上，支架可平移並（bìng）具有多個可自由（yóu）旋轉的（de）調整（zhěng）關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空（kōng）吸盤組及雙料檢測傳（chuán）感器安裝在機（jī）器人端拾器上；拆成單張的板（bǎn）料由機器人放置在可伸（shēn）縮過渡皮帶上（shàng）進行傳輸。

（3）桁架式機（jī）械手+拆垛小車

其（qí）結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛（duǒ）料高度不控製（zhì），拆（chāi）垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力（lì）分張器支架安裝在拆垛小車（chē）上，支架可平移並具有多個可（kě）自由旋轉的調（diào）整關節（jiē），更換垛料時人工將（jiāng）磁力分張器靠在垛料周邊；拆（chāi）垛用真空（kōng）吸盤組及（jí）雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手（shǒu）端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過渡（dù）皮帶（dài）上進行傳輸。

（4）可伸縮皮帶機

可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它（tā）可以為（wéi）板（bǎn）料提供（gòng）穿過清（qīng）洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一（yī）般為變（biàn）頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可（kě）調整，以填補不進行板（bǎn）料清洗、清洗機離線時的空間。

（5）板料清洗機

可伸縮皮（pí）帶（dài）機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板（bǎn）料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續（xù）清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填（tián）補不進行（háng）板料清洗、清洗機離線時的空間。

隨著客（kè）戶對汽（qì）車表麵質量的要求越來越高（gāo），在衝（chōng）壓成形前對覆蓋件板料進行清洗已經成為汽車廠的標準工藝。根（gēn）據產量（liàng）大小，板料清洗（xǐ）可以分為在（zài）線清洗和離線清洗兩種工藝：離線（xiàn）清洗適用於投產初期，單（dān）車型產量較低的企（qǐ）業，一條板料清洗線可以供應2～3條衝壓線，離線清洗機的規格一般寬度為（wéi）2m；在線清洗適用（yòng）於批量較大（dà）的（de）企業，為適應轎車整體側圍（wéi）的尺寸，在線清洗機的規格一（yī）般寬度為4.2m。

清洗機由引料輥、毛刷輥及擠幹輥組合的輥係，動力及（jí）傳動係統、液壓調整機構，清洗過濾係統（tǒng），集束噴管組件，油霧收集器，潤滑係統，行走機構，以及電氣控製係統等組（zǔ）成。主要用於標準板材、未塗層、鍍鋅板以及鋁板等板料（liào）、卷料的清洗。清洗機具有自行走機構，在不需要清洗工序（xù）時，整機可沿地（dì）麵軌道開出。

引料（liào）輥（gǔn）、毛刷輥、擠幹輥各自具有獨立的壓力調整與變頻驅動（dòng）機構，通過精確調整壓力與速度，可以保證磨損、維修後的輥係與生（shēng）產線（xiàn）保持同步。擠幹輥采用無紡布層（céng）壓布輥，以提供良好的擠幹和（hé）張緊性能，並（bìng）具有防擦傷和自愈功能。清洗油箱具有加熱係（xì）統，可以使清洗介（jiè）質在（zài）不同環（huán）境溫度下使用並達（dá）到最佳（jiā）塗油效果。電氣係統（tǒng）采（cǎi）用具有現（xiàn）場總線通信功能的PLC控（kòng）製，通過觸摸屏（píng）人機界麵可以進行參數設定、故障診斷。

（6）板料塗油機

為了保證板料在較高速度下拉延成形時（shí）的質量，在衝壓成形前（qián）對板料進行局部塗（tú）抹拉延油是汽車廠常用的工（gōng）藝手段，適用於自動化衝壓線的塗油機。

塗油機主要用於板材拉（lā）延前的（de）塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、**供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電（diàn）氣控製單元及機身等（děng）組成。塗油機具有行走機構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用（yòng）數（shù）字化控製，保證板料上油膜（mó）位置的準確和油膜厚度的（de）均（jun1）勻。不管環境溫（wēn）度如何變化，供油及油液保溫單（dān）元均處於等待**狀態，油液溫度恒定，保證**效果。

（7）板料對中台

為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板（bǎn）料進（jìn）行對中（zhōng）。常用的對中台（tái）有重力對中台（tái）、機械對中台及光學對中台三（sān）種。

重力（lì）對中台

板料在裝滿滾珠的斜麵上依靠重力自由滑向一角進行定位，台（tái）上具（jù）有板料到位檢測及雙料檢測。重力對中（zhōng）台適用（yòng）於機器人直接放置板料（liào），不適用於具有清洗機、塗油機的自動（dòng）線。

機械對中台

板料（liào）依靠（kào）磁性皮袋移動至擋塊，再由另外三側的氣缸驅動打料器向中心推（tuī），從而實現精確定位。所有打料器的位置可示教編程，對中台具有板料到位（wèi）檢測及雙料檢測。機械對中台（tái）能夠（gòu）滿足各種異性料的高速對中。另外，可采用雙中心設（shè）計（jì），以滿足同時處理一模兩件或雙模雙件的要（yào）求。台上具有板料到位檢測（cè）及雙料檢測。

光學對中台

這是最近幾年發展的技術（shù），其原理是利用（yòng）拍照獲得的板料位置圖像經視頻處理軟件後（hòu）自動調整機器人的軌跡，從而既滿足最終將板料精確置（zhì）入模具內的要求，又避（bì）免了機械對中台的複雜機構。光學對中台本質上（shàng）是一個具有板料到位檢測（cè）及雙料檢測（cè）的磁性皮帶機，相比機械對中台，光學對中台能夠顯著降低成本。

4.機器人七軸與（yǔ）端拾器

標準（zhǔn）六軸機（jī）器人用於衝壓生產能（néng）夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與（yǔ）係（xì）統集成商紛紛研發（fā）附加七軸。采用七軸後，機加工自動化生產線（xiàn）的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使（shǐ）得機器人自動化衝壓線的生產率能（néng）夠與昂（áng）貴的專用機械手高速線一較高下。

5.線尾碼垛係統

機加工自動化生產線生產節拍能夠超過10件/min，這時線（xiàn）尾碼垛工位的負荷就（jiù）超過勞（láo）動極限，為了適（shì）應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由（yóu）人工或（huò）機器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳市嵩（sōng）祥精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電（diàn）話：0755-29652025

公司地址：廣東省深圳（zhèn）市寶安區西鄉街道臣田社區寶（bǎo）田三路63號

工廠（chǎng）地址：廣東省惠（huì）州市仲愷高新區潼湖（hú）鎮（zhèn）新和路（lù）9號

手機官網

微信平台