機械手能仿照人（rén）手和臂的某些（xiē）動作功用，用以按固定程（chéng）序抓（zhuā）取、搬運物件或操作東西的主動操作（zuò）設備（bèi）。機械手是最早呈現的工業機器人，也是最早呈現的現代機器人。從機械手的運用上來講，必需要確保自動上下料機械手拿得出、放得下、拿得動、拿得準、拿得快。
首要，拿得出、放得下，自動上下料（liào）機械手選型時的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中（zhōng）心到上下料機械手裝置麵間隔+安全門+取物高度。
2、機械手前（qián）後程：注塑機商品取出空間+定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門或後門置物注塑機寬度+周（zhōu）邊粉（fěn）碎機+傳送帶。
4、天車（chē）高度：挑選單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型上（shàng）下（xià）料機械（xiè）手或單臂型上下料（liào）機械手。
第二，拿得動（dòng），這（zhè）兒指的（de）是注（zhù）塑機專用上下料機械手能拿多重的物品（pǐn），即（jí）有用負載。有用負載是注塑機專用自動上下料（liào）機械（xiè）手能處理的分量，並被界說如下（xià）：有用負載=注塑部件分量+臂端治具分量。
第三，拿得準。指自動上下料機械手在模具內取商品時能到達什麽樣的精度。伺服上下料機械手的精度可（kě）達0.1mm。關於精度（dù）請求（qiú）不高的狀況可挑選氣缸式上下料（liào）機械（xiè）手。
第四，拿（ná）得快。指自（zì）動上下料機械手取出商品然（rán）後放下商品到（dào）再次循（xún）環的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商（shāng）品的功率。
