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衝床機械手的保養需要從這幾個（gè）方麵著手檢查

瀏覽次（cì）數：60 日期：2018-08-23 11:10:30

作為傳統的製造業企業，使用機械手改變生產方式是減輕企業對用（yòng）工的依賴性，降低生產成本，實現可持（chí）續發展的必由之路。但很多企（qǐ）業在（zài）引進（jìn）衝床機械手後缺少日（rì）常維護意（yì）識和專業（yè）知識，導致衝床機械手（shǒu）出現不同程度的損壞，造成運（yùn）營成本增加。

1、導軌和軸承

應（yīng）該保持所有軸處的導軌和軸（zhóu）承清潔以及良好的潤滑（huá）性能。如果衝床機械手運行在充滿（mǎn）灰塵的環境中，那麽（me）需要（yào）經常清（qīng）理導軌。如果你發現（xiàn）任何金屬碎片或粉末，那（nà）就可能表示（shì）潤滑（huá）不好（hǎo）。為了（le）保證合（hé）適的潤滑（huá），擁有恰當的線（xiàn）性導（dǎo）向係統非常（cháng）關鍵，大多數衝床機（jī）械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。

2、機械（xiè）手循環周期

保持衝床機械手良（liáng）好運行（háng）的要點之一是簡單的觀察和傾聽（tīng），這樣做能（néng）夠暴露出衝床機械手總體運行的許多信息。機械手通過（guò）具體動作工（gōng）作（zuò），因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉（zhuǎn）或其（qí）它某（mǒu）個構件被粘住。機械手鏈接部分（fèn）沿著裝有動（dòng）力電纜和真空軟管的（de）導軌運動（dòng），會（huì）發出正常的滴答聲，但是這（zhè）種聲音平滑穩定。
檢查任何可以（yǐ）觀察（chá）到的（de）軸承，確保它們平穩旋轉。隻需（xū）要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保（bǎo）持衝床機械（xiè）手最佳的運行狀態（tài）。

3、驅動係統

如（rú）果衝床機械手采用裝配（pèi）架（jià）-傳動齒輪驅動，注意在（zài）運行過程中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。衝床（chuáng）機械手推動向下運動時，快速（sù）檢（jiǎn）查裝（zhuāng）配（pèi）梁和（hé）傳動齒輪（lún）之間（jiān）動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作（zuò）不同（tóng）)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。
如果你懷（huái）疑裝配梁和傳動齒輪（lún）可能有問題，較好的方（fāng）法是使用（yòng）量程長的磁性表座（zuò）。按照廠家說明書調整好齒隙（xì）後，檢查軸的（de）全部（bù）行程，保證裝配梁和傳動（dòng）齒輪之間沒有太緊的地（dì）方。如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要（yào）替換。如果必需（xū）修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同（tóng）時替換兩個構件從而保證長期性（xìng）能。
至於靠傳送帶驅動的（de）軸，密切注意傳送帶磨損落下的（de）碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢（jiǎn）查滑輪，留意源自傳送帶材料的（de）灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑（huá）輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳（chuán）送帶會非常快地磨損掉。
隻要是傳（chuán）送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規（guī）範將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

4、氣動係統

包括多軸向伺（sì）服（fú）驅動在內，隻要有轉腕（wàn）和真空抓取動作，幾乎所有的機械手（shǒu）都會（huì）有氣（qì）動功（gōng）能。密切注（zhù）意過濾調（diào）壓閥單元的吸盤，其中積有水就表（biǎo）明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水（shuǐ）氣的存在都可能傳送（sòng）到氣動閥和致動器，造成氧化和（hé）內部汙染，最（zuì）終可能導致調壓（yā）閥粘（zhān）住或致動（dòng）器斷斷（duàn）續續（xù）的粘住或失效。
如果吸盤配置自（zì）動除（chú）濕係統，吸盤上的汙染或變色（sè）也表明水氣在去除之前在增加。
如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統（tǒng），造成上述問題。如（rú）果你注意到氣動膠管有任（rèn）何有形損壞，那麽係統就可能會有泄（xiè）漏。
如果氣壓回路在正（zhèng）常操作壓力（lì）下充滿空氣，並且在回路某處（chù）出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。

5、檢查成型設備

標準配置的衝床機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當（dāng）設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到衝床機（jī）械手上，並可導致損壞。簡單觀察（chá）成型設備的（de）運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可（kě）以延長機械手的壽命。
在高速運行（háng）情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支（zhī）承結構上（shàng）。

6、注意配線磨損

在檢（jiǎn）查機（jī）械手表麵時，如（rú）果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手（shǒu）電路配線有（yǒu）磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號（hào），仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的（de）內外兩側也可，因為在生產循（xún）環期間，連續摩擦機械手的配線，或（huò）連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效（xiào）。確保配線紮帶的安全，以及電（diàn）纜的合理安裝。

7、檢查潤滑

衝床機（jī）械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以（yǐ）順（shùn）著衝床機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機（jī）械手（shǒu）在其上不能（néng）正常運動，那（nà）麽對這些區域（yù）進行手動（dòng）潤滑（huá），或實現自動化係統潤滑的定期程控動作（zuò）進行潤滑。
如果你發現任何運動表（biǎo）麵上出現鏽斑、腐（fǔ）蝕或磨損，或（huò）者隻是太幹，都說明它們潤滑不足（zú）。要始終參考衝床機械手手冊（cè）對（duì）金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁（liáng）-傳統齒輪係統通過（guò）潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年（nián）進行更換。

8、真空抓手（shǒu）回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過（guò）2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝（zhuāng）置調節不當（dāng）。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果衝床機械手配（pèi）置數字真（zhēn）空切換（huàn）單元，那麽就可以快速自（zì）動微調（diào）抓取製品所需真空的最小閾值。該過程（chéng）可以在機械手自（zì）動（dòng）運行模式下運行時完成（chéng）。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。
數字式真空（kōng）切換裝（zhuāng）置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電（diàn）子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放（fàng）閾值與抓取閾值不同，可進行（háng）程控，可保證在（zài）快速生產周期條（tiáo）件下得（dé）到合適的釋（shì）放。

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