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自動上下料機械手怎麽讓製造（zào）過程完全自動化（huà）

瀏覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完（wán）全（quán）自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上（shàng）下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機（jī）床上下（xià）料的方式（shì），這在產品（pǐn）比較單一、產（chǎn）能不高的（de）情（qíng）況（kuàng）下（xià）是非常適（shì）合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使（shǐ）用專機或人工進行機（jī）床上（shàng）下料就暴露出（chū）了很多的不足（zú）和弱點，一方麵專機占地麵積大結構複雜、維修不便，不利於自動化流水線的（de）生產；另一方麵，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不（bú）利於產品（pǐn）結構的調整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加（jiā），容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩（wěn）定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

自動（dòng）上下料機械手機械特點（diǎn）

自動上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組（zǔ）合，組成多台聯機的生產線。組（zǔ）成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控製係統（tǒng）、上下料倉係統、爪手係統等。各模（mó）塊在機械上彼此相對獨立，亦可以（yǐ）在一定範圍內進行任意組合，可（kě）實現對車床、加工中心、插（chā）齒機、電火（huǒ）花機床、磨床等類設備的自（zì）動化生（shēng）產。

自動上下料（liào）機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行（háng），機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完（wán）全（quán）獨立體（tǐ），即便在顧客現場亦可對（duì）已經購買的機床進行自動化改造和升級（jí）。換言之，機器人故障時，隻需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

控製係統（tǒng）

機器人控製係統是（shì）整條自動化線的大腦，控製著每部分機構，即可以獨立（lì）工作，也可以（yǐ）協調（diào）合作，順利完成生產。機器人控製係統（tǒng）功能：①對機（jī）器人運行軌跡進行編（biān）程;②對各部分機構獨立操（cāo）作;③提供（gòng）必要的操作指導及診斷信息;④能協調機（jī）器人與機床之間的工作過程;⑤控製係統具有豐富的I/O口資源，可擴展（zhǎn）;⑥多種控製模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優越性

(1)生產效率高：要提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固定的生產（chǎn）加工節拍無（wú）法提高外，自動上、下料（liào）取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由（yóu）於人為（wéi）因素而（ér）對生產節拍產（chǎn）生的影響，大大提高了生產效率（lǜ）。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過（guò）修改程（chéng）序（xù）和手爪夾具，迅速的改變生產工藝（yì），調（diào）試速度快（kuài），免去了對員工還要（yào）進行培訓的時間，快速就（jiù）可（kě）投產。

(3)提高工件出場質量：自動上下料（liào）機械手自動化生產（chǎn）線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質（zhì）量大大提高，特別是工件（jiàn）表麵更（gèng）美觀。

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