衝壓機器人專門針對各種衝床與油壓機配置，高效代替人工實（shí）現（xiàn）自動上下料的一種自動化裝備。衝床機械手具（jù）備（bèi）垂直升降、水平旋轉、水（shuǐ）平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度（dù）動作，並可（kě）根據（jù）衝床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應，最大（dà）程度滿足各種衝壓工（gōng）藝（yì）要求，實現“無人化（huà）”自動化生產。
衝壓機器人自動（dòng）化衝壓生產（chǎn）線運行循環方式為垛料拆（chāi）垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料塗油-板料對中-上料（liào）機器人送料-(首台壓機衝壓)-下料機器（qì）人取料、送料-(壓（yā）機衝壓)-(根據工序數量循環)-下料機器人取料（liào）、送料-(末端壓機衝（chōng）壓)-線尾機器人取料、放（fàng）料-皮帶機輸（shū）送-人工碼垛。本文以少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械的機器人衝壓機加工自動化生產線為例對其整體布局、電器控製（zhì）等進行具體設計。
安裝方式：
（1）衝壓機器人線（xiàn）在地麵安裝,與（yǔ）壓力機沒有機械上的連接;
（2）衝壓機械手線在壓力（lì）機立柱間安裝鋼（gāng）梁,附著（zhe）在壓力機上。
使用特點:衝壓機器人線（xiàn）通過端拾器的切換和衝壓機器人動作軌跡的調整,更加柔性化。
生產節拍:衝（chōng）壓機器人線生產（chǎn）節拍為7件min～10件min,衝壓機械手線為8件（jiàn）min～12件min。
投資成（chéng）本：衝（chōng）壓機器（qì）人自動化投資，:衝壓（yā）機械手機加工自動化生產線（xiàn）投資高。因為生產節拍是一（yī）個（gè）綜合指標,它不僅取（qǔ）決於某一（yī）設備,而且取決於自動化設備、壓力機、模具3者的（de）協調匹配關係,如達（dá）到10件min以上,對壓（yā）力機（jī）和模具的要求就相應（yīng）提高,意味著投（tóu）資增加。
