數控機床機（jī）械手設計改（gǎi）造時上下料作業是否改變

在現階段，對數控機床機械手進（jìn）行自動化改造，通常是通過利用工業機器人來改變數控機床機械手加（jiā）工過程中工件的自動上下料機械手方式，同時用機器人替代人工，完成一個工件從胚料裝（zhuāng）夾到加工完成的全過（guò）程，實現少用人甚至不用人，完成機械零部件加工的過程，能實現24小時不停歇的大批量、自動化加工。

由於對數控機床的改造是（shì）在工廠車間現有的基礎條件下進行的，因此和（hé）新增項目相比較（jiào）會受（shòu）到較多客觀條件（jiàn）的限製。
 

係統設計要（yào）點（diǎn）

1、通用化

我們在進行自（zì）動化改造時，要結合（hé）現有工廠的實（shí）際情況，設計出來的自動化要能充分滿足生產的需要，解決好出（chū）現的關鍵問（wèn）題。

2、經濟化

我們在進行（háng）自動化改造（zào）時（shí），也要（yào）追求高性價比，在能滿足自動化（huà）生產要求的前提下，能簡就（jiù）簡，不求奢華，盡（jìn）量少花錢，節省改造費用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在進行自動化（huà）改造時，我們要盡量用同（tóng）樣（yàng）的改（gǎi）造費用，盡最大的努力，最大化的提高自動化程度和自動（dòng）化水平，少（shǎo）用甚至不用人工（gōng），達到提高產量地目的。
 

改造上下料關鍵問題

因為對數控機（jī）床機械手的改造是在現有工廠條件下（xià）進行的，因此我們可能（néng）會遇到以下幾點上下料作業關鍵問（wèn）題，同時還要解決的問題：

1、工業（yè）機器人的選（xuǎn）用

我們要（yào）根據車間的有效（xiào）高度，生（shēng）產節拍，按需求選用桁架式機器人或關節型機器人。

2、自（zì）動上下料（liào）機械（xiè）手和數控機床（chuáng）的布局

在加工單元和生產線的自動化上的數控機床機械手和機器人，我們要依（yī）據車（chē）間場地麵積，在有利於提高生產節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊（biān）生產和改造並進

自動上下料機械手（shǒu）的安裝調試與數控機（jī）床機械手分開進行，做（zuò）到生（shēng）產與改造兩不誤（wù）。