數控機床上
下料（liào）機械手能夠被（bèi）各個行業廣泛的應用得益，能夠高效的代替人工，在大（dà）幅（fú）度提（tí）高（gāo）生產效率的（de）同時還能夠（gòu）穩定（dìng）產品質量。實際上是一個三維空間的定位，是若幹線量和（hé）角量定（dìng）位的（de）組合，在（zài）許多較簡略的情況下，單個量值（zhí）可是首要的。那麽在實（shí）際生產當中，影響單個線量或（huò）角量定位差錯的要素有以（yǐ）下幾方麵（miàn）：
1. 定位方法：不一樣的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精度與擋塊的剛度和碰接時的速度等要素有關。
2. 定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這（zhè）是由於定位速度不一樣時，有必要耗散的運動（dòng）部件的能量不一樣。一般為（wéi）減（jiǎn）小定位差錯應合理操控定位速度。
3. 精度：機械手（shǒu）的製作精度和設備（bèi）調速精度對定位精度有直接影響。
4. 剛度：機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生（shēng）震蕩，定位精度一般都（dōu）比（bǐ）較（jiào）低。
5. 運動件的（de）分量：運動件（jiàn）的分量包括機械（xiè）手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影（yǐng）響（xiǎng）較大，一般運動件分量添（tiān）加時，定（dìng）位精度會下降。
6. 驅動源：液壓、氣壓（yā）的壓力（lì）動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖（yáo）都會影響（xiǎng）機械手的重複定（dìng）位精度。因（yīn）而（ér），選用（yòng）必要的穩壓及調理油溫的辦法。
7. 操控（kòng）係統：開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度（dù）是個不相同的，這不隻是由於各種操控元件（jiàn）的精度和靈敏度不一樣，而且也（yě）與方位反應（yīng）設（shè）備的（de）有無有（yǒu）關。
