驅動機構是工業機械手的重要組成部分，驅動機構的作用是解（jiě）決生產中自動裝配多接觸抓取裝置設計問題（tí），抓取過程的力學模（mó）型和力的處理方法及力的平衡方法，機械（xiè）手所（suǒ）用的驅動機構主要有（yǒu）四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
工業機（jī）械手及上下料機械手的性價比很大程度上取決於驅動方案及（jí）其裝置。
一、氣壓驅動機械手：氣壓機械手（shǒu）是以壓（yā）縮空氣的壓力來驅動（dòng）執行機構運動的機械手。其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機（jī）組成，其特點（diǎn）為： 氣源方便（biàn）、輸出力大、 易於保養、動作迅（xùn）速、結構簡單成本低。
二、液壓傳動（dòng）機械手：液壓傳動機械手是以油液壓縮的壓力來驅動執行機構（gòu）運動（dòng）的機械手。通常由（yóu）液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油（yóu）泵、油（yóu）箱等組成驅動（dòng）係（xì）統，由（yóu）驅（qū）動機械手執行機構進行工作。
三、機械（xiè）驅動機械手（shǒu）：機械驅動機械手（shǒu）是（shì）由機械傳動機構驅動（dòng）的機械手，是一種附（fù）屬於工作主機的專用（yòng）機械手，動力是由工作機械提供的，機械驅動隻用於動作（zuò）固定的場合，一般用凸輪連杆機構來（lái）實現規定的動（dòng）作。這款機械手的主要特點為：運動精確，動作頻率大，定位精度高、工作速度高，成（chéng）本低。但是結構較大（dà），保養需求，不易於調整。
四、電氣驅動機（jī）械手：電力驅動是
機械手使用得最多的一種驅動方式，是由電機直接驅（qū）動執行機構（gòu）運（yùn）動的機械手。其特點為：運動（dòng）速（sù）度快， 行程長，定位精度（dù）高，易於維護、使用方便、節能環保（bǎo）。但是其技術（shù）還不夠成熟、結構較（jiào） 複雜、成本也較高。
