在競爭激烈的市場上，傳統的生（shēng）產模式已經無（wú）法滿足企（qǐ）業（yè）現代化生產需求，許多工業機器人（rén）係統加入到生產一線。
機械手（shǒu）臂是工業機器人的（de）重要組成部（bù）分，因此在設計的過程中需要特別注意。現（xiàn）在我們（men）來給大家具體講講機械（xiè）手臂設計（jì）技巧。
機械手臂設（shè）計需注重結構設計，那要怎麽進行結（jié）構設計呢?機（jī）器人手臂的結構設計還有一定的講究（jiū），由於開鏈機構（gòu）相當（dāng）於（yú）一係列懸臂杆串聯在一起，機械誤差和彈性變（biàn）形的積累使機器人手臂的（de）剛度和精度大受影響，所以在進行機器人手臂設計時（shí）特別要注（zhù）意剛度和精度設計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動、控（kòng）製等方麵的（de）問題，這和一般的（de）機械（xiè）產品（pǐn）設計是不同的;另外，與一般的機械產品相比，機器人手臂的機械（xiè）設（shè）計在結構（gòu）的（de）緊湊性（xìng）、靈（líng）巧（qiǎo）性方麵有更高的要求。
串聯機器人手臂設計與一般的機械設計相比，有很多不同之處。首先，從機構學的（de）角度（dù）來看，機械手臂（bì）的結構是（shì）由一係列連杆通過旋轉關節連接（jiē）起來的開（kāi）式運動鏈。開鏈結構使得機械手臂的運動分析和靜力（lì）分析複雜，兩相鄰杆件坐標（biāo）係之間的位姿關係、末（mò）端執行器的位姿（zī）與各關節變量之間的關係、末端執行器的受力和各關節驅動力（lì）矩之間的（de）關係等，都不是（shì）一般機構分析方法能解決（jué）得了的，需要建（jiàn）立一套針對（duì）空間（jiān）開鏈機（jī）構的運動學、靜力學（xué）方法。
工業機器人在生產領域應用非常廣泛，能夠代（dài）替人類完成高風險，高難度、重複枯（kū）燥的工作，減輕人類的勞動強度，提高生產效率，是（shì）現代化生產過程中不可或缺的自動化生產設備。關於機械手（shǒu）臂設計（jì）的技巧就為大家簡單分析到這裏。
