機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體（tǐ）的自動夾取和運（yùn）送。在衝壓（yā）生產（chǎn）中，它不僅用於一台壓力機上完成（chéng）上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若幹台壓力機組成的（de）流水生產線上，實現各壓力（lì）機之間工（gōng）件的自動傳遞（dì），形成自動衝壓（yā）生（shēng）產（chǎn）線。由於機械手能方便地改變（biàn）工作程序，因而在經常變換產品品種的中小（xiǎo）件衝（chōng）壓生產中，對於實現生產自動化更具有重要（yào）意義（yì）。
機械手由（yóu）執（zhí）行機構、驅動機構和電氣（qì）控製係統等（děng）組成。
1、液壓驅動式：液壓驅動式機（jī）械手一般由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅（qū）動機械手施行組織進行（háng）作業。一般它的具有很大的抓舉才（cái）調，其特點是結構緊湊、動（dòng）作平穩、耐衝擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要（yào）求有較高的製作精（jīng）度和（hé）密封功用，不然漏油將汙染（rǎn）環境。
2、氣壓驅動式：氣壓驅動（dòng）係統一般由氣（qì）缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便（biàn）利、動作（zuò）活絡、結構簡略、造價較低、修補便利。但難以進（jìn）行速度操控，氣（qì）壓不可太高，故抓舉才調較低。
3、電（diàn）氣驅動（dòng）式：衝床
衝壓機械手電力驅動是使（shǐ）用得最多的一（yī）種驅動方式。其特點是電源便利，照料快，驅（qū）動力較，信號檢測、傳動、處理便利，並可選（xuǎn）用多種活絡（luò）的操（cāo）控方案。驅（qū）動電機一（yī）般選用步進電機，直流伺服電機為首要的驅動方式。由於電機速度高，一般須選用減速組織，如諧波傳動、RV擺線（xiàn）針輪傳動（dòng）、齒（chǐ）輪傳動、螺旋傳動和多杆組織等。選用無減速組（zǔ）織的（de）大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這既可使組織（zhī）簡（jiǎn）化，又可跋涉操控精度。
4、機械驅動式（shì）：機（jī）械驅動隻用於動（dòng）作固定的場合。一般用凸輪連杆組織來結束規則的動作。其特點是動作確實可靠，作業速度高（gāo），成本低，但不易於調整。
