衝壓加工屬於新型材料工程技術，它是金屬塑性加工和冷變（biàn）形加工的主要方法。衝壓加工的三要素是指衝壓自動化的板料、模具和設備。那麽說（shuō）到衝壓自動化加工，就不得不說
衝（chōng）壓機械手，它在自動化生產中發揮著越來越重要的作用。目前衝壓機械（xiè）手的品牌和規格都有很多，那麽衝壓機械手怎（zěn）麽選擇?衡（héng）量衝壓機（jī）械手的性能指標有哪（nǎ）些呢?下麵嵩（sōng）祥小編給大家介紹。
衝壓加工所（suǒ）使用的零件和模具非（fēi）常的專業和複雜，而且模具精度和（hé）技術要求很高。所以隻有（yǒu）在大批量生產的情況下衝壓加工自動化才能體（tǐ）現出它的優勢，一般（bān）來說（shuō）專業的衝壓機械手要滿足模具製（zhì）造的高精度和高技術要求，本文總結了以下幾（jǐ）點：
1、主控係統及運動件的重（chóng）量：由於機械手內各操控元器件的靈敏度和精度都（dōu）不一樣，而且方位反應設備的有無直接關係到運動控件的的（de）重量。而運動控件（jiàn）的重量包括衝壓機（jī）械手自（zì）身的重量（liàng）和被（bèi）抓物的重量。
2.精度剛度：當衝壓機械手的構造（zào）和觸（chù）摸剛度偏低時，極易發生震動而導致（zhì）定位精度偏（piān）低。
3.定位方法：不（bú）一樣的定位方法影響要素（sù）不一樣。在操作機械擋塊進行定位時，定（dìng）位精度取（qǔ）決於擋（dǎng）塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素。
4.定位速度：影響衝壓機械手定位精度相當大的因素就是（shì）定位速度。在普（pǔ）遍情況下（xià），合理操控定（dìng）位速度有助於減小定位差錯應（yīng），如（rú）可以設置（zhì）進步緩衝設備的緩（huǎn）衝功率和（hé）功能來（lái）影（yǐng）響（xiǎng）定（dìng）位（wèi）速度，同時可以讓運動部件在驅動係統控製下（xià）適當減（jiǎn）速。
5.驅動源：影響衝壓機械手的重複定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動搖（yáo），另外有油溫、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定（dìng）油壓，用（yòng）加熱器或冷卻（què）器操控油溫，低速時（shí），可以用溫度、壓力抵償流量操（cāo）控閥操控。
一般（bān）來說，
衝壓機械手的性能由機械手本身的設計、選用的材料規格、組裝的技術等來確定。不同材料、不同（tóng）的（de）組裝（zhuāng）方法，機械（xiè）手的性能相差很大。企業在采購時一定要選擇（zé）可信（xìn）賴的衝壓機械手生（shēng）產廠家，要有完（wán）善的（de）售後服務，包括技術培訓、安裝（zhuāng）、調試、故障處理等。
