數控機床機器人廠家眾(zhòng)多,客戶在進(jìn)行數控(kòng)機(jī)床機器人選購的時候,要從價格(gé)和質量雙方麵考慮,而不單單隻是價格,如果方便的(de)話,去
數控機(jī)床機器人廠(chǎng)家實地考察一番,畢竟一台數控機床機(jī)器(qì)人價格基本上是(shì)好幾(jǐ)萬,貨比(bǐ)三家,總(zǒng)不會有錯。
1.操控係統
數控機床機器人開關操控、電液比例操控和伺服(fú)操控的方位操控精度是個不相(xiàng)同的。這不(bú)隻是由於各種操控(kòng)元(yuán)件的精度和靈敏度不一樣,並且也(yě)與方位反應設備的有(yǒu)無有(yǒu)關。
2.運動件的分量
運動件的分(fèn)量包括(kuò)數控機床機器人(rén)自身的分量(liàng)和(hé)被抓物的分量。運動件分(fèn)量的(de)改變對定位精度影響較大。一般,運(yùn)動件分量添加時,定位(wèi)精度下降。因而,設計(jì)時不隻要減小運動部件自身的分量,並且要思考作業時抓重改變的影響。
3.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是由於定位(wèi)速度不一樣時,耗散的運動部件的能量不一樣。一般(bān),為減小定位差錯應合理操控定位速度(dù),如進步緩衝設(shè)備的緩衝功能和緩(huǎn)衝功率,操控驅動(dòng)係統使(shǐ)運動部件當令減速。
4.驅動方式
液壓、氣壓的壓力動搖(yáo)及電壓、油(yóu)溫、氣溫(wēn)的動搖都會影響數控機床(chuáng)機器人的(de)重複定位精(jīng)度。因而,選用穩壓及調理油溫辦法。如用(yòng)蓄能器穩定油(yóu)壓,用加熱器或冷卻器操控(kòng)油溫,低速時,用溫度、壓力抵償(cháng)流量操控閥操控(kòng)。
5.精度
數控機床機器人的(de)製作精度和設備調速精度對(duì)定位精度有(yǒu)直接影響。
6.剛度
數控機(jī)床機器人自身的構造(zào)剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
7.定位方法
不一樣的定位(wèi)方法影響要素不一樣(yàng)。如機械擋塊定位時,定位精度(dù)與擋塊的剛(gāng)度(dù)和碰接擋塊時的速度等要素有關。
在企業引進
數控機床機(jī)器人自動化設備(bèi)的時候,首先我們(men)要說的就是數控機床機器人的選擇(zé)性,要如何選擇才是的,才是作用大的,這點很重要(yào),因為太多的例子告訴我們,不是貴的就好,不是貴的就實用。很多好的東西其實都是自己(jǐ)挑選出來的。