機械手能夠被各個行業廣泛應用得益於能夠高效代替人工，在大幅度提高（gāo）生產效率的同時還能夠穩定（dìng）產品質量。那麽
機械手是如何做（zuò）到精確（què）地作業的呢？今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就（jiù）和大家來分享（xiǎng）機械手定位的一些（xiē）相關知識：
1．定位方法——不一樣的定位（wèi）方法影響要素不一樣。如機（jī）械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關（guān）。
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2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由於定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如（rú）進步緩衝設備（bèi）的緩衝功能和緩衝功率，操控驅動係（xì）統使運動部件當令減速。
3．精度——機械手（shǒu）的製（zhì）作精度和設備調速精度對定位精（jīng）度有直接影響（xiǎng）。
4．剛（gāng）度——機械手自身的構造剛度（dù）和觸摸剛（gāng）度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。
5．運動件的分量——運動件（jiàn）的分量（liàng）包括機械手自（zì）身的分量和被抓物的分量。 運動件分（fèn）量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分（fèn）量添加時，定位精度下降。因而（ér），設計時不隻要減小運動部件自身的分量（liàng），並且要思考作業時抓重改變的影響。
6．驅動源（yuán）——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫（wēn）的動搖（yáo）都會影響
機械手的重複定位精度（dù）。因而（ér），選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩（wěn）定油壓，用加熱（rè）器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操（cāo）控。
7．操控係統——開關操控、電（diàn）液比例操（cāo）控和伺服操控的方位操控精度是個不相（xiàng）同的。這不隻是由於各種操控元件的精（jīng）度和靈敏度不一樣，並且也與方位反應設備的有無有關。
