數控加（jiā）工範疇，隨著現代（dài）工業的（de）展開和競爭（zhēng）的加劇，對加工效率提出了（le）新的（de）要求，數控車床工件裝（zhuāng）卸自動化就成為當前製造廠家對機床的重要需求之（zhī）一。數控車床機械（xiè）手作為數據庫加工（gōng）消費線中的自動化設備，其應用構造也十分重要，特別是（shì）關（guān）於加工效率的影響。
在（zài）機床上加工工件時，為使（shǐ）工件（jiàn）的（de）外（wài）表能抵達圖紙規則的尺寸、幾何外形以及與其（qí）他外表的互相位置精度等技術央求，加（jiā）工前（qián）必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。
數控車床機械手（shǒu）配件夾具通常由定位元件（jiàn）(肯定（dìng）工（gōng）件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀（dāo）引導元件(肯定刀具與（yǔ）工件的相對位置或導引刀（dāo）具方向)、分度安（ān）裝(使工件在一次裝（zhuāng）置（zhì）中能完成數個工位的加工，有回轉（zhuǎn）分度安裝和直線（xiàn）挪動分度安裝兩類)、銜接元件以及夾細致(夾具（jù）底（dǐ）座)等組成。
數控車床機械手夾具在機械製造過程中用來固定加工對（duì）象，使之占有正確（què）的（de）位置，數控車床機械手夾具以承受施（shī）工或檢測的安裝，又稱卡具。從（cóng）廣義上說（shuō），在工藝過（guò）程（chéng）中的任（rèn）何工序，用來疾速、便當、平安地裝置工件的安裝（zhuāng），都可稱為數控車床機械手配件夾具。其中機床夾具最為（wéi）常（cháng）見，常簡稱為夾具（jù）。
1、專用性夾具。
為某種產品零件在某道工（gōng）序上的（de）裝（zhuāng）夾需（xū）求而特地設計製（zhì）造，效（xiào）勞（láo）對象專注，針對性很強，普通（tōng）由產品製造廠自行設計。常用的有車床（chuáng）夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具（jù）在工件上（shàng）鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用於組合機床自（zì）動線（xiàn）上的挪動式夾（jiá）具)。
2、萬能通用夾具。
如機用虎鉗、卡（kǎ）盤、吸盤、分度頭和回轉工作台等，有很大的通用（yòng）性，能較好地順應（yīng）加工工序和加工對（duì）象（xiàng）的變換，其構造已（yǐ）定型，尺寸、規格已係列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規範（fàn）附（fù）件。
3、可調夾具。
能夠改換或調整元件（jiàn）的專（zhuān）用夾具。
4、組合夾具。
由（yóu）不同外形、規格和用處（chù）的規範（fàn）化元件組成的夾具，機械手配件適用於新產品試製和產品經常改換的單件、小批消費以及暫（zàn）時任務。
