衝壓機械手有哪些部分組成的？

    衝壓機械手組成部分如下：

 

    衝壓機械手的執行機（jī）構：它是（shì）實現自動化操作與輔助操作的部（bù）分，其動作順序與運動規律（lǜ）依工藝原（yuán）理和要求而定。
 

 

    控製係統（tǒng）：它的功能是控（kòng）製機器的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運動分配給各執行（háng）機構，使它們按時、按順序進（jìn）行（háng）協調動（dòng）作（zuò）。

 

    檢測（cè）係統：衝壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度（dù）、壓力、流量等進行檢測並反（fǎn）饋給控製係統。

 

    驅動係統：它是自動（dòng）機械手的動力來源，可（kě）以是電動機驅動（dòng）、液壓驅動、氣壓驅（qū）動等。

 

    傳動係統：衝壓機械手的它的功能是將運動和動力傳遞給各種執（zhí）行機構，以便完成自動化機械手的（de）工藝操作，同（tóng）時（shí）也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其（qí）中（zhōng）包括皮帶（dài）傳動、齒輪傳動機（jī）構等（děng）。