控製係統：
這個
數控車床機械手的組成（chéng）部分（fèn）相（xiàng）當於人類的大腦，整個機械手（shǒu）就是在它的控製下開始、進行（háng）和完成相關工作的。並且這個係統已經由元老的手動操作居多（duō），逐漸轉化長了現在的自動（dòng）化操（cāo）作（zuò）。
執行機構：
這個組成部（bù）分是大家能（néng）夠從（cóng）數控車床機械手的外觀（guān）就能支管地清楚看到的，主要（yào）是由手部、手臂、軀幹這是哪個不（bú）同部分組合而成的。在（zài）工作（zuò）過程中這（zhè）個組成部（bù）分，是（shì）由手在軀幹提供的動力和穩（wěn）定之下，通過手臂的引來開完（wán）成工件的抓取和運送工作的。
驅動機構：
這個機構有多種不同的驅動方（fāng）式，但是（shì）在作用方麵都是用來驅動執行機（jī）構進行相關的（de）產品加工方麵（miàn）的直接操作的。
數控車床機械手的組成結構：
數（shù）控車床機械手是眾多接卸設備中會使（shǐ）用到的（de）機械手中的一種，雖然具體（tǐ）結構和功能可能不同於其它應用的機械手，但是（shì）它的組成部分卻是同所有的機（jī）械手一樣，是執行機構、驅動機構和控製係統這三者缺一（yī）不可的。總（zǒng）體來說，數控車床機械手其實是在控製係統的控製下，由驅動機構對執（zhí）行結構進行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加工工作，所以說它這三個組成部分是缺一不可的。
數控車床機械手（shǒu）是整個數控車（chē）床在應用中（zhōng），最（zuì）管關鍵也是最直接的一個功能發揮部分。因（yīn）此它的性能、質量等問題直接關係著企業的生產加工工作的進（jìn）行，也就是說想要（yào）數控車床能夠更好地服務（wù）於企業（yè）的話，就要先使數控車床機械手能夠更好地（dì）服務於企業（yè）的生產加工，具體來說（shuō）這樣的（de）機械手才（cái）是能夠（gòu）符合更好地服務於企業這個要求的：
1、整（zhěng）個數控車床機（jī）械手最（zuì）好是采用鋁合金這種精密的材料通過精密的（de）鑄造技術製成的（de），要在結構和組（zǔ）成（chéng）上具備（bèi）輕巧耐用的特點，這樣才能夠方便它的運（yùn）行和保證有較長的使用（yòng）壽命。
2、數控車床機械手（shǒu）的軀幹、受、手臂等連接部分（fèn），要足夠牢固且運（yùn）動（dòng）靈活平穩，這樣才能夠在企（qǐ）業的生（shēng）產活動進行的時候有（yǒu）平穩並精準的操作（zuò）。
3、這個（gè）機械手在運行中除（chú）了和靈活（huó）以（yǐ）外，還要在進行動作的時（shí）候既有速度也有柔度，這樣才不會在加工過程中對工件造成損傷，也（yě）不會產生較大的（de）噪音。隻有這樣的製作材料好、運行靈活、噪音低的數控車床機械（xiè）手，才是（shì）能鞏固更（gèng）好地服務於企業的生產加工的。
同時，我們要明白，自動化的運行雖然不需要工作（zuò）人員有太多手動操作，但是為了避免運行中（zhōng）出現問題而沒（méi）有被及時（shí）發現，還是要工作（zuò）人員做好它運（yùn）行（háng）過程（chéng）中的巡視工作（zuò）。此外還要及時地（dì）添（tiān）加材料和取走加工好（hǎo）的（de）工（gōng）件，並在日（rì）常使用中注意相應的清潔和保（bǎo）養工（gōng）作。
