工業機器人是麵向（xiàng）工業領域的多關節機（jī）械手或多（duō）自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的（de）一種（zhǒng）機器。它可以接受人類指揮，也（yě）可（kě）以按照預先編排的程序運行，現代的
工業機器人還可以根據（jù）人工智能技（jì）術製（zhì）定的原則綱領行動。
六軸
工業機器人的全部控製由一（yī）台微型計算機完成（chéng）。另一種是分散（sàn）式控製（zhì），即采用多台（tái）微機來（lái）分擔機器人的控製，如當（dāng）采用上、下兩級微機共同完（wán）成機器（qì）人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力（lì）學計算，並向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應（yīng）一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並向主機反（fǎn）饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力控製（zhì）。
六（liù）軸工業機（jī）器（qì）人的特點主要有以下幾方麵：
1)可編程：6軸工業機器人最大特點（diǎn）是柔性啟動化，柔（róu）性製造係統中的一個（gè）重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編（biān）程，適合於小批量多品種具有均（jun1）衡高效率的柔性製造生產線的應用。
2)擬人化：6軸工（gōng）業（yè）機器人結合機器人與人的特（tè）點。在（zài）6軸工業（yè）機器人（rén）的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有（yǒu）電腦（nǎo）。其傳感器提（tí）高了工業機（jī）器人對周圍環境的自適應能力。
3)通用性：一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用（yòng）性。當然也有專用的工業機（jī）器（qì）人。
4)機電一體化：6軸工業機器人是機械學和微電（diàn）子學的結合-機（jī）電一體（tǐ）化技（jì）術。工業機器人具有（yǒu）各種傳感器（qì）可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理（lǐ）解（jiě）能力、圖像識別能力、推理判（pàn）斷能力等人（rén）工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是（shì）計算機技術的應（yīng）用密切相關。
六軸關節工業機器（qì）人的研發（fā）設計及製造已（yǐ）經有好些年的曆史了（le），整個工業機器人的（de）研發製造體（tǐ）係較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不（bú）斷推陳出新。
