數（shù）控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量，如果（guǒ）我們的數控機械（xiè）手定位不精準的話，是無法（fǎ）按要求正（zhèng）常作業的，那麽，
數控車床機械手怎麽定位精準呢?
車床（chuáng）機械手能（néng）否（fǒu）精確地作業，實際上是（shì）一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡略情況下，單個量值可能是首要的。影響（xiǎng）單（dān）個線量或角量定位差錯的要素如下：
1.操控係統
車床機械手的開關操控、電液比例操控（kòng）和伺服操控的方位操控精度是個不（bú）相同的。這不僅（jǐn）是由於（yú）各種操（cāo）控元件的精（jīng）度（dù）和（hé）靈敏度不同，並且也與方位反應設備的有無有（yǒu）關。
2.定位速度
定位速度對定位精度影響很（hěn）大。這是由於（yú）定位速度不同時，有必（bì）要耗散的運（yùn）動部件的能（néng）量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩衝（chōng）設備的緩衝功（gōng）能和（hé）緩衝功率，操控驅（qū）動係（xì）統使（shǐ）運動部件當令減速。
3.精度
4.剛度
車床機械手（shǒu）自身（shēn）的結構剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位（wèi）精度一般（bān）較低。
5.定位方法
不同的定位（wèi）方法影響要素不同。如機械擋塊定位時，定（dìng）位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速（sù）度等要素有關。
6.運動件的（de）分（fèn）量
運動件的分量（liàng）包含數控車床機械手自身的分量和（hé）被抓物的分（fèn）量。
運動件分量的改變對定位（wèi）精度影響（xiǎng）較大（dà）。一（yī）般，運動件分量添加（jiā）時，定位精度下降。因此，設計時不（bú）僅要減小車床機械手運（yùn）動部件（jiàn）自身的分量，並且（qiě）要考慮作業時抓（zhuā）重改變的影響。
7.驅動源
液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油（yóu）溫、氣溫的動搖都會影響車床機械手的重（chóng）複（fù）定位精度。因此，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器安穩油壓（yā），用加熱（rè）器（qì）或冷卻（què）器操控油溫，低（dī）速時，用溫（wēn）度、壓力補償流量操控閥操控。
CNC機械手（shǒu）定位是在行程（chéng）結尾設置機械擋塊。當車床機械手經減（jiǎn）速運轉到結尾時，緊靠擋塊（kuài）而定位（wèi）。若定位前已減速（sù），定位時驅動壓力未撤消，在這種情況下，機械擋（dǎng）塊定（dìng）位能到達（dá）較高的重複精度。一般可高於±0.5mm，若定位（wèi）時封（fēng）閉驅動（dòng）油路而去掉作業壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一（yī）個（gè）細小間隔，因（yīn）此定位精（jīng）度變低（dī）。
