數控車床機械臂被廣泛用於注塑、機械等相關（guān）行業，實現了自動化作業，如何在五花八門的產品中選擇（zé）出優質產（chǎn）品是很重要（yào）的，需（xū）要（yào）掌握一定的技巧。
機械手行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形（xíng）狀有關係。這個距離（lí）通常按X、Y和Z三軸定義，並不是（shì）所有的製（zhì）造商都是以這種方式（shì）來定義行程。確（què）定所需行程的最簡易方法是畫出布（bù）局圖。布局不僅（jǐn）確定（dìng）出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如（rú）輔（fǔ）助設備（bèi）、支撐柱和空隙區。
Z軸。來（lái）回（huí）移（yí）動行程的大小是在機器側邊還是在後邊將部件放下，利（lì）用這種行程（chéng）的部件隻是為了跳過機器。
Y軸。這個距離定（dìng）義為（wéi）垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械人手臂必須足夠的（de）高，以使部件能跳過機器（qì），又要足夠（gòu）的低（dī），從而能在離地麵合理的高度上放下部（bù）件。
X軸。這個距離一般叫做反（fǎn）衝行程，其大小和部件厚度有（yǒu）關。例如為了操縱一隻水桶（tǒng），要伸出手臂並把桶子從模具中拉出，就需要（yào）足夠的行（háng）程。
有效載荷是機（jī）械（xiè）人能處理的重（chóng）量，並被定義如下（xià）：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。
轉矩比有效荷載更為（wéi）重要，轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對（duì）手樞軸點的距離（lí）的（de）函數。為確保手臂能操縱部件，要比較實際轉矩和能支持的可用轉矩。
部件重量常（cháng）因（yīn）某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具（jù）的重量可估計出來，並能從供應商處獲（huò）得。
由上可知（zhī），選（xuǎn）擇
數控車床機械臂最主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而挑選出最好的機器（qì）人設備。
