時代（dài）的發展，讓工業機械手（shǒu）被更廣泛的運用在各行（háng）各業，無論（lùn）是醫療業，還是製造業，工業機（jī）械（xiè）手都以其高度的智能化和自動化在生產過程（chéng）中脫穎而出。
工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控製係（xì）統（tǒng）和機座（zuò）等四部分組成（chéng），四個部（bù）分相輔相成才使得工業（yè）機（jī）械（xiè）手能順利運轉，但是（shì）由於驅動方式、適用範圍、所承擔的作業的特點等方麵的不同，又使（shǐ）得工業機械手產（chǎn）生了各（gè）種各樣的類別。
按照驅動方式分類：
以驅動方式分類，簡而言（yán）之，按照機械手的驅動力劃（huá）分，可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手。目前，驅動方式大致以電動式為主，無可否認，電動式以其高度的精準性，快（kuài）速的響應的能（néng）力被（bèi）很多的工業機械手廠（chǎng）家所青睞，但是不可（kě）否認由於（yú）采用電動式驅動，必須配備一個減速裝置，間接造成成本的提升，因（yīn）而在一定（dìng）程度上（shàng）限製了電（diàn）動（dòng）式驅動機械手的應用。同時，新的需求和目前（qián）的已有技術的（de）局限催生著新技術的快速發展，氣（qì）動式驅動（dòng）由於其高效、節能、環保的特性，越來越多的應用到（dào）機械手當中。
按照適用（yòng）範圍分類（lèi）：
按照適用範圍分類，可分為專用（yòng）機（jī）械手和通（tōng）用機械手兩（liǎng）種（zhǒng）。顧名（míng）思義，專用機械手（shǒu）它的針對性強，適用於某（mǒu）種特定的需（xū）求，適用範圍較為固（gù）定，工作對象（xiàng）較為（wéi）單一，適用於大批量的自動化生產（chǎn），沒（méi）有通用機械手的適（shì）用範圍那麽廣。反之，通用機械手，它的使用範（fàn）圍廣（guǎng），且能獨立運轉，具有較高的精確度，適用於那些需要生（shēng）產多品種商品的廠家。
按照所承擔的作業能力分類：
按照所承擔的作業能力劃分，可分為承擔搬運工作的機械手、生產工業用機械手以及通用工業機械（xiè）手。承擔搬運工作的（de）機械手主要是在工藝設備的運行過程中起到相應的輔助作用，承擔的也（yě）主要是重體（tǐ）力勞作，例如以固定的程序和（hé）工作完成裝卸毛（máo）坯、工件等相關任務。生（shēng）產工業機械手，主要是完成工業作業中的裝配、焊接、塗漆、彎（wān）曲等（děng）相應的工業生產，相對於承擔（dān）搬運工作的機械手而言（yán），它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機械（xiè）手，則可以廣（guǎng）泛而全麵的完成（chéng）各（gè）項（xiàng）工藝作（zuò）業，使用範圍（wéi）更高，功能也更強大。
不同的標準，使得工業機械手（shǒu）呈現出不（bú）同的分類，從分類的不同我們也可以發現機械手的功能和內（nèi）在的結構大有不同。通過對工業機（jī）械手的深入了解，我們（men）在今後的使用和挑選過程中能更有方向性。
如今，隨著工業化水平的不斷提升，繁重的人力勞動逐漸被高效的機械化和自動化作業所取代，
工業機械手經過數十年（nián）的不斷發展和調整，已經朝（cháo）著越來越智能化運作的方向穩步前進，技術和科技的進步，在未來，將為我們的生產和生活提供更大的便（biàn）利。
