隨（suí）著工（gōng）業自動化技術的發展，利用數控機床上下料
桁架機械手取（qǔ）代人工進行上（shàng）下料工作已成為一種趨勢，不僅提高了生產效率，還（hái）能代替人類做（zuò）高強度、危險、重複枯燥的工作，減輕工（gōng）人（rén）的工作難度，一舉兩得（dé）。
數控機床機械手的工作（zuò）原理是（shì）在PLC程序操控的條件下，用氣壓傳動的方法（fǎ），完成執行（háng）機構的相對應部位發作需求，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。按操控體係的（de）信息（xī）對執行機構宣布指令，必要時對機械手進行監視，當動作有錯誤或（huò）發作毛病時宣布報警信號。方位檢（jiǎn）測設備隨時將執行機構的實踐方位（wèi）反饋給操控體係，並與（yǔ）設定（dìng）的方位進行比較，然後經過操控（kòng）體係進行調整，從而使（shǐ）執（zhí）行機構以必定的精度到達設定方（fāng）位。
通過數控機（jī）床（chuáng）機械手與數控機床組合形成生產線，實現加工過程的自動（dòng）化和無人化，能提（tí）高勞動生產率，降低生（shēng）產成本，並使生產線發展成（chéng）為（wéi）柔性製造體（tǐ）係，適應現代機械行業自（zì）動化生產的要求。應用（yòng）數控機床機械手可以代替人從事單調與重複的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，機床上下料機械手代替人在（zài）有害的環（huán）境下工作，保（bǎo）證人身安全。
數控機床機械手代替人工作，他的特點是（shì）通過編（biān）程完成預期的作業任務，板材自動上下料（liào）機械手，在構造和性能上兼有和機器各自的優點，體（tǐ）現了人（rén）的智能和適應性。數控機床機械手作（zuò）業的（de）準確性和（hé）能在各（gè）種環境中完成作業（yè）的能力，在各領域有著廣闊的（de）發展前景。
