桁架式
衝壓（yā）機械手/桁架機（jī）器人又名龍門式（shì）機械手，采用型材或方（fāng）鋼做為主框架，鑲嵌直線（xiàn）滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運（yùn）動框架和載體的精製型材其截麵形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求準確保其強度和直線度（dù）。桁架式機械手有效地改善了作業（yè）環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產（chǎn）品質量，極大（dà）地提高了 勞動生（shēng）產率，將工人從繁重的體力勞（láo）動中解放出來，使現代製（zhì）造技（jì）術達到一個嶄新的水平。
桁架式衝壓機械手/桁架機器人是（shì）一種建立在直角X，Y，Z三坐（zuò）標係統基礎上，對工件進行工位調（diào）整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動（dòng）工業設（shè）備。其控製核心通過工（gōng）業控製器(如：PLC，運動控製（zhì），單片機等)協調控製，經各種液（yè）壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上（shàng）下料（liào）過程包括（kuò）五大部分：工件輸送、機（jī）械手取料、卡盤上下料、機（jī）械手送料及將零（líng）件送到下一（yī）工序。其中，工（gōng）件輸送及零件送到下一工序的部分與其他（tā）部分、數控加工並行執行機械（xiè）手取料與送料部分與（yǔ）數控加工同時進行。
桁架式
衝壓機械手/桁架機器人具有為多自由度運（yùn）動，每個運動自由度之（zhī）間的空間夾角為直角。是自動控製（zhì）設備，可重複編程，所有的（de）運（yùn）動（dòng）均按程序運行。一（yī）般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等（děng）組成。靈活，多功（gōng）能（néng），因操作工具的（de）不（bú）同功能也不同（tóng），在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，並且可應用在惡（è）劣的（de）環境，可長期工作，便（biàn）於（yú）操作維修。
桁架式衝壓機械手/桁架機器人的特點：
1.高效-其（qí）各軸以極高的速（sù）度直線運行，可用伺服電機快速響應;
2.穩定-極小（xiǎo）的重複性誤差，超高可達0.05mm;
3.高強度-7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4.高精度-定位精（jīng）度可達0.02mm(基於製作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
5.性價比（bǐ）高-桁架式機械手相比關節（jiē）機（jī）器（qì）人，其負載（zǎi）重量大，製作（zuò）成本低，適（shì）合於“中國智造”基本國情;
6.操作簡單-基於（yú）直角坐標體係，其運動參數較（jiào）為簡單。
