機械手臂是機械（xiè）人（rén）技術領域中得（dé）到最廣泛實際應用的自動（dòng）化機械裝置，在工（gōng）業製（zhì）造、醫（yī）學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能（néng）見到它的（de）身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個（gè）共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作（zuò）業。
類型
機械手臂根據（jù）結構形式的不同（tóng）分為多關節機械手臂，直角坐標（biāo）係機械手臂，球坐標係（xì）機械手臂，極坐標機械（xiè）手臂，柱坐標機械手（shǒu）臂等。常見的有六自由度機械手臂。它（tā）有X移動（dòng），Y移動（dòng），Z移動，X轉動，Y轉動（dòng），Z轉（zhuǎn）動六（liù）個自由度組成（chéng）。
作用
手臂一般有（yǒu）3個運動：伸縮（suō）、旋轉和（hé）升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手（shǒu）臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓（zhuā）取工件的最大（dà）重量，以及手臂本身的重（chóng）量等。
手臂由以下幾部（bù）分組成：
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是（shì）驅動手臂運動的部件。
(2)導向（xiàng）裝置。是保證手臂的正確方向及承（chéng）受由於工件的重量所產（chǎn）生的彎（wān）曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起（qǐ）著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上。
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